[实用新型]带有行走定位装置的码垛机

说明书

本实用新型公开了码垛机技术领域的带有行走定位装置的码垛机，包括，码垛机组件，所述螺杆转动安装在安装框的内腔中，所述螺杆右端与驱动设备的输出轴连接，所述抓取机构通过液压杆安装在螺套的底部壁上，定位机构，包括电动推杆、定位销与弹性套，两组所述电动推杆分别安装在螺套的前后两侧壁上，所述定位销安装在电动推杆的移动端上，所述安装框前后两侧内壁均匀开设有定位槽，所述定位销外壁套设有弹性套，装置中通过弹性套套在定位销的外侧，起到一个缓冲效果，使定位销与定位槽之间相互碰撞的力较小，使码垛机不会产生震动，避免造成移动物体发生移动，也对定位装置进行保护。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为带有行走定位装置的码垛机。

背景技术

码垛机是一种将已经装入容器的纸箱进行移动码垛的设备，广泛运用于物料输送领域。

申请号为CN202022813184.7的一种带有行走定位装置的码垛机的公开文件中公开了一种码垛机，为避免惯性作用而导致码垛机停止滑动时意外滑动，通过定位销与定位槽配合对停止移动的码垛机进行限位固定；

然而因码垛机停止移动时会带有惯性，会使定位销与定位槽发生碰撞，使码垛机设备产生震动，也容易造成定位销和定位槽损坏，为此，我们提出带有行走定位装置的码垛机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供带有行走定位装置的码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：带有行走定位装置的码垛机，包括，

码垛机组件，包括机架、安装框、螺杆、螺套、抓取机构、液压杆与驱动设备，所述安装框安装在机架的顶部内壁上，所述螺杆转动安装在安装框的内腔中，所述螺杆右端与驱动设备的输出轴连接，且驱动设备固定安装在安装框的右侧壁上，所述螺套套设在螺杆的外壁上，且螺套滑动安装在安装框的内腔中，所述抓取机构通过液压杆安装在螺套的底部壁上；以及，

定位机构，包括电动推杆、定位销与弹性套，两组所述电动推杆分别安装在螺套的前后两侧壁上，所述定位销安装在电动推杆的移动端上，所述安装框前后两侧内壁均匀开设有定位槽，

其中，所述定位销外壁套设有弹性套。

作为优选，所述定位销远离螺套的一侧壁开设有安装孔，且安装孔内腔通过弹性件滑动插有推杆，所述推杆与安装孔内腔之间填充有空气，所述弹性套内腔开设有环形槽，所述环形槽内腔通过开口与安装孔内腔连通。

作为优选，所述推杆包括通过弹性件滑动插在安装孔内腔中的压块，所述压块远离定位销的一侧壁螺接有螺纹杆，所述螺纹杆远离压块的一端安装有推块。

作为优选，所述压块靠近定位销的一侧壁固定安装有密封垫，所述密封垫远离压块的一侧壁开设有开槽。

作为优选，所述定位销外壁安装有滚球。

作为优选，所述定位销与滚球的连接部位开设有凹槽，且滚球活动安装在凹槽的内腔中。

作为优选，所述定位销靠近螺套的一侧壁安装有螺栓，所述电动推杆外壁开设有与螺栓相匹配的螺孔，且螺栓螺接在螺孔的内腔中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.装置中通过弹性套套在定位销的外侧，起到一个缓冲效果，使定位销与定位槽之间相互碰撞的力较小，使码垛机不会产生震动，避免造成移动物体发生移动，也对定位装置进行保护；

2.定位销插到定位槽中时，推杆进入安装孔中，使安装孔的空气进入环形槽中，使弹性套膨胀与定位槽内壁充分接触，阻止定位销在定位槽内部移动的几率，使螺套不会在意外移动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；