[实用新型]一种机械臂、测试装置及启闭测试系统

权利要求书

1.一种机械臂，包括屈臂，其特征在于屈臂包括连接在一起的第一臂部和第二臂部，其中：

第一臂部上设有用于与心轴联接的轴孔，

在受外力驱动时，屈臂可绕着所述心轴转动。

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一臂部上设有多个沿第一臂部的长度方向间隔设置的轴孔。

3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第二臂部与所述第一臂部可拆卸地固定在一起。

4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述第二臂部、所述第一臂部相连接的一端上沿各自长度方向各设有多个间隔设置的连接孔。

5.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，第二臂部的端部的运动轨迹与第一臂部的端部的运动轨迹为同心圆；

第二臂部的端部的运动轨迹的半径R1大于第一臂部端部的运动轨迹的半径R2。

6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述半径R1与半径R2之比的范围为2.9/1～3.5/1。

7.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，第一臂部和第二臂部之间所成的角度α的范围为80°～115°。

8.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一臂部的中部设有一拐角。

9.根据权利要求8所述的机械臂，其特征在于，所述拐角为钝角135°。

10.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第二臂部上设置有轮子；或者，

所述第二臂部上设有可转动的滑块，用于套在安装于门体上的滑杆上并且与之滑动配合；或者，

所述第二臂部上可转动地联接有连接头，连接头联接有可在高度方向上自由滑动的滑块，滑块用于套在安装于门体上的滑杆上并且与之滑动配合；或者，

所述第一臂部与所述第二臂部之间配置为可转动联接，第二臂部上联接有可在高度方向上自由滑动的滑块，滑块用于套在安装于门体上的滑杆上并且与之滑动配合。

11.一种测试装置，其特征在于包括支座、固定于支座上的第一驱动装置以及权利要求1-10任意一项所述的机械臂，其中：

所述心轴设于支座上或者相对支座的位置固定不动，

第一驱动装置设有可伸缩动作的活动部，该活动部上设有传动部；

所述传动部与所述第一臂部之间可相对滑动；

当所述第一驱动装置的活动部伸出或者缩进时，驱动屈臂转动。

12.根据权利要求11所述的测试装置，其特征在于，还包括与所述第一驱动装置的活动部上的传动部配合并且保证传动部作直线运动的导向结构。

13.根据权利要求12所述的测试装置，其特征在于，所述导向结构为设于支座上的长条形导向孔或者导向槽。

14.根据权利要求11所述的测试装置，其特征在于，所述心轴与第一臂部可拆卸地固定在一起；所述支座上设有用于与心轴联接的轴孔，心轴与支座上的轴孔之间套设有轴承以实现可转动联接。

15.一种启闭测试系统，用于测试带有闭门器的门体，其特征在于，所述启闭测试系统包括用于检测关门位置的第一检测装置、用于检测开门位置的第二检测装置、第二驱动装置，以及权利要求11-14任意一项所述的测试装置，其中：

所述机械臂配置为用于驱动门体打开，

第二驱动装置配置为用于触发门体关闭，

所述第一、第二检测装置在门体运动至关门位置、开门位置时产生对应的开关门信号。