[实用新型]一种机械臂、测试装置及启闭测试系统

说明书

本实用新型公开了一种机械臂、测试装置及启闭测试系统，主要包括屈臂，屈臂包括连接在一起的第一臂部和第二臂部，其中：第一臂部上设有用于与心轴联接的轴孔，在受外力驱动时，屈臂可绕着所述心轴转动。安装时，将屈臂可转动地套接于心轴上，屈臂受驱转动时，其第二臂部用于驱动门体转动。与现有技术相比，本实用新型的整体结构简单，通用性强，空间占用较小，提高了空间利用率，能够适应狭小空间。

技术领域

本实用新型属于门的启闭测试设备领域，具体为一种机械臂、测试装置及启闭测试系统。

背景技术

平移门、平推门结构上比较接近，均具有体型大的特点。针对此类门的测试，一种方式是人工测试，另一种方式是采用测试设备实现自动化测试。

人工测试的不足在于劳动强度大且存在一定的危险，还存在人工测试因个人操作力度等方面的原因所致的测试稳定性差的缺陷。

常规的自动化测试设备则存在通用性差、空间占用大等缺陷。现有测试装置的动作部件是直线动作，要适配各种规格的门体仍然需要占据较多的空间，例如CN113218649A公开的一种自动门测试装置。

实用新型内容

一方面，为了克服现有的用于门的测试装置的动作部件的空间利用率低的缺陷，本实用新型提供了一种机械臂。

另一方面，为了进一步简化用于驱动上述机械臂的驱动结构及传动结构，本实用新型提供了一种测试装置。

又一方面，为了克服现有的用于门的测试装置通用性差、空间利用率低的缺陷，本实用新型提供了一种启闭测试系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机械臂，包括屈臂，屈臂包括连接在一起的第一臂部和第二臂部，其中：

第一臂部上设有用于与心轴联接的轴孔，

在受外力驱动时，屈臂可绕着所述心轴转动。

安装时，将屈臂可转动地套接于心轴上，屈臂受驱转动时，其第二臂部用于驱动门体转动。

进一步地，所述第一臂部上设有多个沿第一臂部的长度方向间隔设置的轴孔，其中任意一个轴孔用于与心轴联接。

优选地，所述第二臂部与所述第一臂部可拆卸地固定在一起。

进一步地，所述第二臂部、所述第一臂部相连接的一端上沿各自长度方向各设有多个间隔设置的连接孔，借助固定件与不同位置处的连接孔的配合可拆卸地固定在一起。

一种测试装置，包括支座、固定于支座上的第一驱动装置以及上述机械臂，其中：

所述心轴设于支座上或者相对支座的位置固定不动，

第一驱动装置设有可伸缩动作的活动部，该活动部上设有传动部；

所述传动部与所述第一臂部之间可相对滑动。

当所述第一驱动装置的活动部伸出或者缩进时，其上的传动部一同作直线运动的同时，相对地沿着第一臂部的长度方向滑动，进而驱动屈臂转动。

进一步地，还包括与所述第一驱动装置的活动部上的传动部配合并且保证传动部作直线运动的导向结构。

一种启闭测试系统，用于测试带有闭门器的门体，启闭测试系统包括用于检测关门位置的第一检测装置、用于检测开门位置的第二检测装置、第二驱动装置，以及上述测试装置，其中：

所述机械臂配置为用于驱动门体打开，

第二驱动装置配置为用于触发门体关闭，

所述第一、第二检测装置在门体运动至关门位置、开门位置时产生对应的开关门信号。