[实用新型]翻转装置

权利要求书

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：

翻转板(20)，所述翻转板(20)一端枢转设置，所述翻转板(20)具有与待翻转件叠置的连接位置；

锁紧件(30)，设置于所述翻转板(20)上，所述锁紧件(30)可用于将所述待翻转件锁紧在所述翻转板上，也可用于将所述待翻转件与所述翻转板分离；

驱动装置(40)，设置于所述翻转板(20)一侧，所述驱动装置(40)用于驱动所述翻转板(20)转动。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述驱动装置(40)包括电机(41)、设置在所述电机(41)的驱动轴上的齿轮(42)以及连接所述翻转板(20)的弧形齿条(43)，所述弧形齿条(43)的外弧面上设置有与所述齿轮(42)啮合的轮齿。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括：

机架(10)，设置于所述待翻转件的侧部，所述翻转板(20)枢转设置于所述机架上，所述机架上设置有避让所述弧形齿条(43)的避让缺口。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述弧形齿条(43)的第一端设置有第一限位凸起(431)，所述弧形齿条(43)的第二端设置有第二限位凸起(432)，所述翻转装置还包括：

限位架(50)，设置于所述机架(10)上，并位于所述避让缺口远离所述电机(41)的一侧，所述限位架(50)上设置有止挡块(51)，所述第一限位凸起(431)和所述第二限位凸起(432)分别与所述止挡块(51)抵接配合以限制所述弧形齿条(43)的转动位置。

5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述止挡块(51)上设置有到位传感器，所述到位传感器与所述电机(41)通讯连接，所述到位传感器用于感应所述第一限位凸起(431)或所述第二限位凸起(432)与所述止挡块(51)的抵接配合。

6.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述机架(10)包括底架(11)和可移动地设置在所述底架(11)上的移动台(12)，所述移动台(12)能够在所述底架(11)的水平方向上移动，所述翻转板(20)和所述电机(41)均设置于所述移动台(12)上，所述底架(11)的前端开设有第一缺口(111)，所述移动台(12)的前端开设有第二缺口(124)，所述第一缺口(111)和所述第二缺口(124)形成所述避让缺口。

7.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述移动台(12)包括移动台本体(121)以及分别设置在所述移动台本体(121)的两侧的第一铰接板(122)和第二铰接板(123)，所述翻转板(20)可枢转的一端铰接在所述第一铰接板(122)和所述第二铰接板(123)之间。

8.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述机架(10)还包括设置在所述底架(11)和所述移动台(12)之间的导轨(13)，所述导轨(13)沿所述底架(11)的水平方向设置，所述移动台(12)通过所述导轨(13)可移动地设置在所述底架(11)上。

9.根据权利要求8所述的翻转装置，其特征在于，所述机架(10)还包括设置于所述底架(11)上的顶推结构，所述顶推结构与所述移动台(12)连接，所述顶推结构驱动所述移动台(12)沿所述导轨(13)移动。

10.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述锁紧件(30)包括气缸和卡爪，所述气缸位于所述翻转板(20)的前端，所述卡爪设置在所述气缸的驱动端上，所述气缸驱动所述卡爪运动，所述卡爪可用于卡紧所述待翻转件，还可用于与所述待翻转件分离。