[实用新型]翻转装置

说明书

本实用新型提供了一种翻转装置包括：翻转板，翻转板一端枢转设置，翻转板具有与待翻转件叠置的连接位置；锁紧件，设置于翻转板上，锁紧件可用于将待翻转件锁紧在翻转板上，也可用于将待翻转件与翻转板分离；驱动装置，设置于翻转板一侧，驱动装置用于驱动翻转板转动。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决相关技术中的驱动电机难以设置的问题。

技术领域

本实用新型涉及驱动装置领域，具体而言，涉及一种翻转装置。

背景技术

目前在生产线上经常需要驱动待翻转件进行自动翻转。比如待翻转件为一种盖板，盖板具有关闭状态和打开状态，生产线上需要使盖板在打开状态和关闭状态之间切换。现有技术中的驱动盖板翻转的方式为在盖板的枢转轴的轴向上安装驱动电机，通过电机旋转直接带动盖板的枢转轴转动，采用枢转轴的轴驱力驱动盖板转动。这种驱动方式存在一定的缺陷，例如电机占用盖板的轴向空间，在生产线上各种装置和设备安装密集的情况下，难以为电机提供足够大的放置空间。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种翻转装置，以解决相关技术中的轴向驱动电机难以设置的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种翻转装置，包括：翻转板，翻转板一端枢转设置，翻转板具有与待翻转件叠置的连接位置；锁紧件，设置于翻转板上，锁紧件可用于将待翻转件锁紧在翻转板上，也可用于将待翻转件与翻转板分离；驱动装置，设置于翻转板一侧，驱动装置用于驱动翻转板转动。

进一步地，驱动装置包括电机、设置在电机的驱动轴上的齿轮以及连接翻转板的弧形齿条，弧形齿条的外弧面上设置有与齿轮啮合的轮齿。

进一步地，翻转装置还包括：机架，设置于待翻转件的侧部，翻转板枢转设置于机架上，机架上设置有避让弧形齿条的避让缺口。

进一步地，弧形齿条的第一端设置有第一限位凸起，弧形齿条的第二端设置有第二限位凸起，翻转装置还包括：限位架，设置于机架上，并位于避让缺口远离电机的一侧，限位架上设置有止挡块，第一限位凸起和第二限位凸起分别与止挡块抵接配合以限制弧形齿条的转动位置。

进一步地，止挡块上设置有到位传感器，到位传感器与电机通讯连接，到位传感器用于感应第一限位凸起或第二限位凸起与止挡块的抵接配合。

进一步地，机架包括底架和可移动地设置在底架上的移动台，移动台能够在底架的水平方向上移动，翻转板和电机均设置于移动台上，底架的前端开设有第一缺口，移动台的前端开设有第二缺口，第一缺口和第二缺口形成避让缺口。

进一步地，移动台包括移动台本体以及分别设置在移动台本体的两侧的第一铰接板和第二铰接板，翻转板可枢转的一端铰接在第一铰接板和第二铰接板之间。

进一步地，机架还包括设置在底架和移动台之间的导轨，导轨沿底架的水平方向设置，移动台通过导轨可移动地设置在底架上。

进一步地，机架还包括设置于底架上的顶推结构，顶推结构与移动台连接，顶推结构驱动移动台沿导轨移动。

进一步地，锁紧件包括气缸和卡爪，气缸位于翻转板的前端，卡爪设置在气缸的驱动端上，气缸驱动卡爪运动，卡爪可用于卡紧待翻转件，还可用于与待翻转件分离。