[实用新型]云台、调平电机和云台组件

权利要求书

1.一种云台，其特征在于，包括：

转动组件，包括云台部件、传动机构和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述云台部件转动以实现所述云台的姿态调整，所述传动机构用于与调平电机可拆卸地连接；

其中，所述调平电机用于通过所述传动机构驱动至少部分所述云台部件移动以实现所述云台的重心调整，在所述云台执行调平操作前，所述调平电机安装于所述云台，并通过线缆与所述云台电连接，在所述云台完成调平操作后，所述调平电机和所述线缆被拆卸于所述云台。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述调平电机是可拆卸地安装于所述云台部件。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述调平电机与所述云台部件中的一个安装有锁扣，所述调平电机与所述云台部件中的另一个开设有扣孔，所述锁扣用于卡设在所述扣孔；和/或，

所述云台通过有线和/或无线方式向所述调平电机供电；和/或，

所述云台通过有线和/或无线方式与所述调平电机进行通信；和/或，

所述转动组件的数量是至少两个，至少两个所述转动组件共用同一个调平电机。

4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述调平电机上安装有解锁操作件，所述解锁操作件连接所述锁扣，并用于在被操作时，使所述锁扣与所述扣孔分离；和/或，

所述调平电机设有电池，所述调平电机与所述云台以无线方式通信；和/或，

所述云台还包括支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述转动组件，所述支撑机构设有连接所述调平电机的通用串行总线接口，以与所述调平电机通过有线通信。

5.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述云台还包括旋钮，用于在所述调平电机拆卸下来后与所述传动机构连接，使得所述旋钮被旋转时，通过所述传动机构驱动所述云台部件移动以使所述云台处于平衡状态。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述传动机构包括传动件，所述传动件固定连接所述云台部件；

其中，所述调平电机可拆卸地连接所述传动件，或所述旋钮可拆卸地连接所述传动件。

7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述传动件包括丝杆、齿条、蜗轮、蜗杆中的至少一种。

8.一种调平电机，其特征在于，用于云台，所述云台包括转动组件，所述转动组件包括云台部件、传动机构和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述云台部件转动以实现所述云台的姿态调整，

所述调平电机包括：

电机本体；

连接件，与所述电机本体连接，所述电机本体用于通过所述连接件与所述传动机构可拆卸地连接，且用于在安装于所述传动机构时，能够驱动至少部分所述云台部件移动以实现所述云台的重心调整，

其中，在所述云台执行调平操作前，所述调平电机安装于所述云台，并通过线缆与所述云台电连接，在所述云台完成调平操作后，所述调平电机和所述线缆被拆卸于所述云台。

9.根据权利要求8所述的调平电机，其特征在于，所述调平电机与所述云台部件中的一个安装有锁扣，所述调平电机与所述云台部件中的另一个开设有扣孔，所述锁扣用于卡设在所述扣孔；和/或，

所述云台通过有线和/或无线方式向所述调平电机供电；和/或，

所述云台通过有线和/或无线方式与所述调平电机进行通信；和/或，

所述转动组件的数量是至少两个，至少两个所述转动组件共用同一个调平电机。

10.根据权利要求9所述的调平电机，其特征在于，所述调平电机上安装有解锁操作件，所述解锁操作件连接所述锁扣，并用于在被操作时，使所述锁扣与所述扣孔分离；和/或，

所述调平电机设有电池，所述调平电机与所述云台以无线方式通信；和/或，

所述云台还包括支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述转动组件，所述支撑机构设有连接所述调平电机的通用串行总线接口，以与所述调平电机通过有线通信。