[实用新型]云台、调平电机和云台组件

说明书

本实用新型公开了一种云台、调平电机和云台组件。云台包括转动组件，转动组件包括云台部件、传动机构和驱动电机，驱动电机用于驱动云台部件转动以实现云台的姿态调整，传动机构用于与调平电机可拆卸地连接；其中，调平电机用于通过传动机构驱动至少部分云台部件移动以实现云台的重心调整，在云台执行调平操作前，调平电机安装于云台，并通过线缆与云台电连接，在云台完成调平操作后，调平电机和线缆被拆卸于云台。上述实施方式的云台，可不需要手动调节，方便操作，并能够提高准确度。而且，调平电机和线缆可以拆卸于云台，使得云台在工作过程或收纳时，线缆不会造成对云台的缠绕，避免造成不必要的云台、调平电机或线缆等的损坏。

优先权信息

本实用新型请求2020年12月31日向世界知识产权组织提交的、专利申请号为PCT/CN2020/142293的专利申请的优先权和权益，并且通过参照将其全文并入此处。

技术领域

本实用新型涉及云台增稳技术领域，具体涉及一种云台、调平电机和云台组件。

背景技术

目前，云台上可安装有负载，如拍摄装置、或手机等以实现去负载的增稳和姿态调整。当负载安装在云台上没有良好调平，平衡度较差，将会导致云台的电机持续出力，导致电机发烫，功耗变大，续航变短，并且使得增稳性能下降，影响云台的控制精度，并且导致云台的可靠性和使用寿命下降。而用户手动自主调平时，通常要反复测试，反复调平，影响体验且准确度差，而且在调平过程中可能会对部件造成损坏。

实用新型内容

本实用新型提供了一种云台、调平电机和云台组件。

本实用新型实施方式提供的一种云台，所述云台包括：

转动组件，包括云台部件、传动机构和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述云台部件转动以实现所述云台的姿态调整，所述传动机构用于与调平电机可拆卸地连接；

其中，所述调平电机用于通过所述传动机构驱动至少部分所述云台部件移动以实现所述云台的重心调整，在所述云台执行调平操作前，所述调平电机安装于所述云台，并通过线缆与所述云台电连接，在所述云台完成调平操作后，所述调平电机和所述线缆被拆卸于所述云台。

上述实施方式的云台，通过调平电机对云台的重心调整，以及驱动电机对云台的姿态调整，可使得云台在移动的过程中能够进行自动平衡，从而可不需要手动调节，方便操作，并能够提高准确度。而且，传动机构与调平电机可拆卸地连接，这样调平电机在云台完成调平操作后，调平电机和线缆可以拆卸于云台，使得云台在工作过程或收纳时，线缆不会造成对云台的缠绕，避免造成不必要的云台、调平电机或线缆等的损坏。

在某些实施方式中，所述调平电机是可拆卸地安装于所述云台部件。

在某些实施方式中，所述调平电机与所述云台部件中的一个安装有锁扣，所述调平电机与所述云台部件中的另一个开设有扣孔，所述锁扣用于卡设在所述扣孔；和/或，

所述云台通过有线和/或无线方式向所述调平电机供电；和/或，

所述云台通过有线和/或无线方式与所述调平电机进行通信；和/或，

所述转动组件的数量是至少两个，至少两个所述转动组件共用同一个调平电机。

在某些实施方式中，所述调平电机上安装有解锁操作件，所述解锁操作件连接所述锁扣，并用于在被操作时，使所述锁扣与所述扣孔分离；和/或，

所述调平电机设有电池，所述调平电机与所述云台以无线方式通信；和/或，

所述云台还包括支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述转动组件，所述支撑机构设有连接所述调平电机的通用串行总线接口，以与所述调平电机通过有线通信。