[实用新型]一种用于四向穿梭车的分流集流阀液压控制系统

说明书

本实用新型涉及液压控制技术领域，具体为一种用于四向穿梭车的分流集流阀液压控制系统，所述系统包括：油管A、油管B、分流集流阀A、分流集流阀B、分流集流阀C、举升油缸A1、举升油缸A2、举升油缸A3、举升油缸A4、换向油缸B1、换向油缸B2、换向油缸B3、换向油缸B4。该用于四向穿梭车的分流集流阀液压控制系统，通过设置的三组分流集流阀实现油液的等比例分流，同时再利用设置在管路上的双向溢流阀对分配比例误差进行校准，以此提高油缸同步作业时的油液分配的精度，提高四向穿梭车作业时的稳定性，便于使用。

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，具体为一种用于四向穿梭车的分流集流阀液压控制系统。

背景技术

伴随着现代物流仓储行业的迅速发展，推动智能仓储技术的快速发展并逐渐成熟。同时随着现代经济的不断发展及仓储技术领域的不断突破，货架装越多的货物，四向穿梭车营运而生，为仓储管理提高作业效率，保证库存物品的质量，够防止货物因搬运而产生之损伤及因过期而产生质量劣化，保证了安全作业，且减轻库存费用。

目前，四向穿梭车在进行举升和换向时是通过多组液压油缸的伸缩实现驱动控制，现有的液压控制系统进行液压油液的控制多通过电磁阀的开合大小对流经的油液量进行控制，该种控制方式较为粗糙，油液的出油量无法得到精准控制，导致油缸输出并不能实现同步作业，生产稳定性较差，不便于使用。鉴于此，我们提出一种用于四向穿梭车的分流集流阀液压控制系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于四向穿梭车的分流集流阀液压控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于四向穿梭车的分流集流阀液压控制系统，所述系统包括：油管A、油管B、分流集流阀A、分流集流阀B、分流集流阀C、举升油缸A1、举升油缸A2、举升油缸A3、举升油缸A4、换向油缸B1、换向油缸B2、换向油缸B3、换向油缸B4；

所述油管A经电磁单向阀SV1连接所述分流集流阀A的P口；

所述分流集流阀A的A口和B口分别连通所述分流集流阀B的P口和分流集流阀C的P口；

所述分流集流阀B的A口经管道分别连接所述举升油缸A1、换向油缸B1 的进油口；所述分流集流阀B的B口经管道分别连接所述举升油缸A2、换向油缸B2的进油口；

所述分流集流阀C的A口经管道分别连接所述举升油缸A3、换向油缸B3 的进油口；所述分流集流阀C的B口经管道分别连接所述举升油缸A4、换向油缸B4的进油口；

所述举升油缸A1与举升油缸A2的回油口通过管道A共接；所述举升油缸A3与举升油缸A4的回油口通过管道B共接；所述换向油缸B1与换向油缸 B2的回油口通过管道C共接；所述换向油缸B3与换向油缸B4的回油口通过管道D共接；

所述油管B经电磁单向阀SV2与所述管道A、管道B、管道C、管道D接通。

优选的，所述油管A与油管B之间安装有溢流阀。

优选的，所述分流集流阀B的A口与B口之间安装有双向溢流阀A；

所述分流集流阀C的A口与B口之间安装有双向溢流阀B。

优选的，所述举升油缸A1、换向油缸B1与所述分流集流阀B的A口之间分别安装有电磁阀SV3、电磁阀SV7；

所述举升油缸A2、换向油缸B2与所述分流集流阀B的B口之间分别安装有电磁阀SV4、电磁阀SV8；

所述举升油缸A3、换向油缸B3与所述分流集流阀C的A口之间分别安装有电磁阀SV5、电磁阀SV9；

所述举升油缸A4、换向油缸B4与所述分流集流阀C的B口之间分别安装有电磁阀SV6、电磁阀SV10。