[实用新型]一种自主移动越障的外墙清洗机器人

权利要求书

1.一种自主移动越障的外墙清洗机器人，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)的一侧固定安装有风扇(2)，所述壳体(1)的另一侧通过两个气缸(3)分别连接有第一清洁头(4)和第二清洁头(5)，所述壳体(1)的顶部设有疏水结构(6)，所述第一清洁头(4)和第二清洁头(5)的内部均转动连接有两个清洗辊(14)，所述壳体(1)的内部与第一清洁头(4)之间设有回水结构(11)，所述壳体(1)的内部靠近底部位置安装有水箱(19)。

2.根据权利要求1所述的一种自主移动越障的外墙清洗机器人，其特征在于：所述疏水结构(6)包括有疏水罩(7)、固定座(8)、连接座(9)和螺栓(10)，所述固定座(8)固定安装在壳体(1)的顶部，所述连接座(9)固定连接在疏水罩(7)的底部，所述疏水罩(7)通过连接座(9)与固定座(8)连接，所述螺栓(10)贯穿固定座(8)和连接座(9)连接有螺帽。

3.根据权利要求2所述的一种自主移动越障的外墙清洗机器人，其特征在于：所述疏水罩(7)的顶面、侧面和底面均为斜面，顶面的最低点朝向第一清洁头(4)的侧边，底面的最低点朝向风扇(2)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种自主移动越障的外墙清洗机器人，其特征在于：所述回水结构(11)包括有吸罩(12)、连接管(13)、回水泵(15)、滤罩(16)、滤盒(17)、锁紧杆(18)、滤网(20)和滤料(21)，所述吸罩(12)固定安装在第一清洁头(4)的内部，所述回水泵(15)固定安装在壳体(1)的内部靠近顶部位置，所述连接管(13)的两端分别与吸罩(12)和回水泵(15)连接，所述滤罩(16)安装在回水泵(15)与水箱(19)之间，所述滤盒(17)活动连接在滤罩(16)的前部，所述锁紧杆(18)通过转轴转动连接在滤罩(16)的前部位于滤盒(17)的侧边，所述滤网(20)和滤料(21)均设置在滤盒(17)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种自主移动越障的外墙清洗机器人，其特征在于：所述吸罩(12)贴合在清洗辊(14)的外部，且吸罩(12)的数量为两个。

6.根据权利要求1所述的一种自主移动越障的外墙清洗机器人，其特征在于：所述第二清洁头(5)的内侧安装有喷头，所述水箱(19)的内部安装有抽水泵，喷头通过管道与抽水泵连通。