[实用新型]一种自主移动越障的外墙清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种自主移动越障的外墙清洗机器人，包括壳体，所述壳体的一侧固定安装有风扇，所述壳体的另一侧通过两个气缸分别连接有第一清洁头和第二清洁头，所述壳体的顶部设有疏水结构，所述第一清洁头和第二清洁头的内部均转动连接有两个清洗辊，所述壳体的内部与第一清洁头之间设有回水结构，所述壳体的内部靠近底部位置安装有水箱，所述疏水结构包括有疏水罩、固定座、连接座和螺栓。本实用新型所述的一种自主移动越障的外墙清洗机器人，具备疏水功能，可晴雨通用，使用局限性小，而且也能够利用雨水进行清洗外墙，实用性高，其次，能够具备回水功能，减少用水量，解决需要频繁添水的现象，提高使用便捷性。

技术领域

本实用新型涉及外墙清洗领域，特别涉及一种自主移动越障的外墙清洗机器人。

背景技术

随着科技的发展，建筑物逐渐走向功能性，具有保温、隔音等功能，通常建筑物的外部均会设有外墙板或玻璃幕墙，而为了使得建筑物表面光亮，所以需要对其进行清洗，因此则需要使用清洗机器人，目的为了减少人工清洗的危险和效率低下的问题，清洗机器人通常有两个清洗头，每个清洗头连接一个气缸，气缸的收放工作使得清洗机器人可以自主翻越障碍物；

但现有的自主移动越障的外墙清洗机器人在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，现有的自主移动越障的外墙清洗机器人不具备疏水功能，只能够在晴天通过喷水的方式进行清洗外墙，一方面使用调节局限性大，另一方也无法利用雨水对外墙进行清洗，功能性差；其次，现有的自主移动越障的外墙清洗机器人不具备回水功能，因清洗的时候，需要喷水，而机器人本身储水量有限，在使用时会出现断水，需要频繁添水的现象，使用便捷性差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自主移动越障的外墙清洗机器人，可以有效解决背景技术中：现有的自主移动越障的外墙清洗机器人不具备疏水功能，只能够在晴天通过喷水的方式进行清洗外墙，一方面使用调节局限性大，另一方也无法利用雨水对外墙进行清洗，功能性差；其次，现有的自主移动越障的外墙清洗机器人不具备回水功能，因清洗的时候，需要喷水，而机器人本身储水量有限，在使用时会出现断水，需要频繁添水的现象，使用便捷性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自主移动越障的外墙清洗机器人，包括壳体，所述壳体的一侧固定安装有风扇，所述壳体的另一侧通过两个气缸分别连接有第一清洁头和第二清洁头，所述壳体的顶部设有疏水结构，所述第一清洁头和第二清洁头的内部均转动连接有两个清洗辊，所述壳体的内部与第一清洁头之间设有回水结构，所述壳体的内部靠近底部位置安装有水箱。

作为本实用新型的进一步方案，所述疏水结构包括有疏水罩、固定座、连接座和螺栓，所述固定座固定安装在壳体的顶部，所述连接座固定连接在疏水罩的底部，所述疏水罩通过连接座与固定座连接，所述螺栓贯穿固定座和连接座连接有螺帽。

作为本实用新型的进一步方案，所述疏水罩的顶面、侧面和底面均为斜面，顶面的最低点朝向第一清洁头的侧边，底面的最低点朝向风扇的一侧。

作为本实用新型的进一步方案，所述回水结构包括有吸罩、连接管、回水泵、滤罩、滤盒、锁紧杆、滤网和滤料，所述吸罩固定安装在第一清洁头的内部，所述回水泵固定安装在壳体的内部靠近顶部位置，所述连接管的两端分别与吸罩和回水泵连接，所述滤罩安装在回水泵与水箱之间，所述滤盒活动连接在滤罩的前部，所述锁紧杆通过转轴转动连接在滤罩的前部位于滤盒的侧边，所述滤网和滤料均设置在滤盒的内部。

作为本实用新型的进一步方案，所述吸罩贴合在清洗辊的外部，且吸罩的数量为两个。

作为本实用新型的进一步方案，所述第二清洁头的内侧安装有喷头，所述水箱的内部安装有抽水泵，喷头通过管道与抽水泵连通。