[实用新型]一种基于3D视觉引导的机器人抓取机构有效
| 申请号： | 202122379527.8 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN215789919U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 胡竟新;毕照 | 申请（专利权）人： | 武汉华诺三维智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 引导 机器人 抓取 机构 | ||
1.一种基于3D视觉引导的机器人抓取机构，包括安装架(3)和大轴套(9)，其特征在于：所述安装架(3)一端中间安装有圆套(1)，所述大轴套(9)通过轴承套装在圆套(1)上，大轴套(9)上下端安装有固定柱(10)，上下固定柱(10)内滑动安装有夹臂(11)，两个夹臂(11)中间位置安装有圆销(14)，上端夹臂(11)上的圆销(14)安装在正面，下端夹臂(11)上的圆销(14)安装在反面，所述安装架(3)内安装有电动伸缩杆(4)，电动伸缩杆(4)伸缩柱贯穿安装架(3)从圆套(1)内穿过，且电动伸缩杆(4)伸缩柱端头转动安装有小轴套(15)，小轴套(15)上下端也对称安装有圆销(14)，小轴套(15)上端的圆销(14)安装在正面，小轴套(15)下端的圆销(14)安装在反面，且小轴套(15)上下端安装的圆销(14)与两个夹臂(11)上安装的圆销(14)之间活动安装有连杆(16)。
2.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉引导的机器人抓取机构，其特征在于：所述大轴套(9)位于安装架(3)一面焊接有齿轮A(7)。
3.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉引导的机器人抓取机构，其特征在于：所述安装架(3)上端安装有小型电机(6)，小型电机(6)输出轴上安装有齿轮B(8)，且齿轮B(8)与齿轮A(7)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉引导的机器人抓取机构，其特征在于：所述安装架(3)上面中间安装有固定杆(5)，固定杆(5)上固定有CCD相机(2)。
5.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉引导的机器人抓取机构，其特征在于：两个所述夹臂(11)夹持端插入安装有夹持头(13)，两个夹持头(13)通过固定螺丝(12)固定在两个夹臂(11)上。
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