[实用新型]基于物联网平台的奶茶调制机器人

权利要求书

1.基于物联网平台的奶茶调制机器人，其特征在于：其包括平移导轨、主控芯片以及与主控芯片连接的触摸屏、wifi单元、霍尔水流传感器、水温传感器、电源单元、继电器单元、舵机、语言播报单元和超声波测距单元；

触摸屏提供人机交互界面并输出用户输入的订单数据至主控芯片，奶茶杯、奶茶配料、水泵、加热棒依次配置在平移导轨侧边；平移导轨作为机子的基座，于封口装置前方，辅助底座移动；平移轨道上设置有传输带并由步进电机驱动动作，超声波测距单元探测奶茶配料的剩余量，舵机在主控芯片控制下抓取奶茶杯，继电器单元包括至少两个继电器，至少一个继电器连接并控制水泵加水；至少一个继电器连接并控制加热棒加热；霍尔水流传感器探测水泵加水的水流大小，水温传感器探测所加水的温度；语言播报单元在主控芯片控制下播放语音提示；主控芯片通过wifi单元与云服务器通信连接，云服务器与各个客户端通信连接，用户通过客户端远程人机交互并控制。

2.根据权利要求1所述的基于物联网平台的奶茶调制机器人，其特征在于：客户端包括电脑客户端和手机客户端。

3.根据权利要求1所述的基于物联网平台的奶茶调制机器人，其特征在于：主控芯片为STM32系列或ARM系列单片机。

4.根据权利要求1所述的基于物联网平台的奶茶调制机器人，其特征在于：平移导轨为铝合金导轨且具备移动底座功能。

5. 根据权利要求1所述的基于物联网平台的奶茶调制机器人，其特征在于：所述的步进电机为1.2N、2.3N 57步进电机；所述的电机驱动单元为DM542单元；DM542 驱动步进电机带动传送带进行传送和拖动封口膜。

6.根据权利要求1所述的基于物联网平台的奶茶调制机器人，其特征在于：语音单元包含SYN6288或LD3320芯片，超声波距单元为US-100超声波测距单元。

7.根据权利要求1所述的基于物联网平台的奶茶调制机器人，其特征在于：继电器至少可接380V负载。

8. 根据权利要求1所述的基于物联网平台的奶茶调制机器人，其特征在于：触摸屏为分辨率480*272电阻屏，所述的伸缩杆为12V900N直流推杆电机，放置于加热板上方，由L298N驱动板驱动，实现当底座到达指定位置时，通过下压加热板使封口膜与杯口粘合；舵机单元为MG996R， WIFI单元为EMW3080，霍尔水流传感器为YF-S201，水温传感器为DS18B20。

9.根据权利要求1所述的基于物联网平台的奶茶调制机器人，其特征在于：光电开关为光耦传感器构成的红外对射单元；放置于平移导轨两侧，当底座经过时，将感应信号传输至主控芯片，识别底座所在位置。

10.根据权利要求1所述的基于物联网平台的奶茶调制机器人，其特征在于：电源单元具备AC-DC功能。