[实用新型]基于物联网平台的奶茶调制机器人有效
申请号: | 202122380540.5 | 申请日: | 2021-09-29 |
公开(公告)号: | CN215701765U | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 林濠;谢有豪;陈清华 | 申请(专利权)人: | 福建师范大学协和学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人: | 戴雨君 |
地址: | 350108 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 联网 平台 奶茶 调制 机器人 | ||
本实用新型公开基于物联网平台的奶茶调制机器人,其包括平移导轨、主控芯片以及与主控芯片连接的触摸屏、wifi单元、霍尔水流传感器、水温传感器、电源单元、继电器单元、舵机、语言播报单元和超声波测距单元;触摸屏提供人机交互界面,奶茶杯、奶茶配料、水泵、加热棒依次配置在平移导轨的侧边;超声波测距单元探测奶茶配料的剩余量,舵机在主控芯片控制下抓取奶茶杯,至少一个继电器连接并控制水泵加水;至少一个继电器连接并控制加热棒加热;霍尔水流传感器探测水泵水流大小,水温传感器探测水的温度;语言播报单元播放语音提示;主控芯片通过wifi单元连接云服务器,云服务器与各个客户端通信连接。本实用新型为奶茶行业节省人力,提高奶茶调制效率。
技术领域
本实用新型涉及智能机器人领域,尤其涉及基于物联网平台的奶茶调制机器人。
背景技术
奶茶消费属于大众消费,尤其是在年轻人群中,市场潜力非常巨大。通过对奶茶门店经营消费的观察,一般销售情况较好的奶茶门店包括3-4名员工,配置一杯奶茶的时间为5-10分钟不等,如果人太多,需要等好久才能拿到奶茶,所以人力速度慢成本高是限制奶茶门店营业利润的关键。
当前正处于自动化时代,设计一款符合当前潮流的奶茶机器人,解决当前奶茶行业的成本、效率问题显得十分重要。
发明内容
本实用新型的目的在于提供基于物联网平台的奶茶调制机器人。
本实用新型采用的技术方案是:
基于物联网平台的奶茶调制机器人,其包括平移导轨、主控芯片以及与主控芯片连接的触摸屏、wifi单元、霍尔水流传感器、水温传感器、电源单元、继电器单元、舵机、语言播报单元和超声波测距单元;
触摸屏提供人机交互界面并输出用户输入的订单数据至主控芯片,奶茶杯、奶茶配料、水泵、加热棒依次配置在平移导轨的侧边;平移导轨上设置传输带并由步进电机驱动动作,超声波测距单元探测奶茶配料的剩余量,舵机在主控芯片控制下抓取奶茶杯,继电器单元包括至少两个继电器,至少一个继电器连接并控制水泵加水;至少一个继电器连接并控制加热棒加热;霍尔水流传感器探测水泵加水的水流大小,水温传感器探测所加水的温度;语言播报单元在主控芯片控制下播放语音提示;主控芯片通过wifi单元与云服务器通信连接,云服务器与各个客户端通信连接,用户通过客户端远程人机交互并控制。
进一步地,客户端包括电脑客户端和手机客户端。
进一步地,主控芯片为STM32系列或ARM系列单片机。
进一步地,平移导轨为铝合金导轨且具备移动底座功能。
进一步地,所述的步进电机为1.2N、2.3N 57步进电机;所述的电机驱动单元为DM542单元;DM542 驱动步进电机带动传送带进行传送和拖动封口膜。
进一步地,语音单元包含SYN6288或LD3320芯片,超声波距单元为US-100超声波测距单元。
进一步地,继电器至少可接380V负载。
进一步地,触摸屏为分辨率480*272电阻屏,所述的伸缩杆为12V900N直流推杆电机,放置于加热板上方,由L298N驱动板驱动,实现当底座到达指定位置时,通过下压加热板使封口膜与杯口粘合;舵机单元为MG996R, WIFI单元为EMW3080,霍尔水流传感器为YF-S201,水温传感器为DS18B20。
进一步地,光电开关为光耦传感器构成的红外对射单元;放置于平移导轨两侧,当底座经过时,将感应信号传输至主控芯片,识别底座所在位置。
进一步地,电源单元具备AC-DC功能。
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