[实用新型]一种自动螺纹校对装置

权利要求书

1.一种自动螺纹校对装置，其特征在于，包括螺纹规传送装置、螺纹规抓取识别装置和螺纹工件校对装置，

所述螺纹规传送装置包括振动盘、带式传送机、喇叭筒、多单元存储仓和传送电机驱动装置，所述振动盘将环规标准件送入带式传送机，所述带式传送机由传送电机驱动装置驱动，环规标准件通过所述喇叭筒变换传送方向后存储进多单元存储仓，

所述螺纹规抓取识别装置包括电动机械手指、环规机械手和工业相机，所述多单元存储仓设有滑轨组件，所述电动机械手指安装于滑轨组件上，所述电动机械手指由滑轨电机驱动装置驱动通过滑轨组件进行平面移动，所述电动机械手指抓取多单元存储仓的螺纹标准件，将螺纹标准件递送给环规机械手抓取，

所述螺纹工件校对装置包括校对机械手，所述校对机械手将校对规从工件存储仓中移动到校对位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动螺纹校对装置，其特征在于，校对装置还包括环规检测台，所述环规检测台上放置螺纹规标准件，通过工业相机记录螺纹规的型号图像。

3.根据权利要求1所述的一种自动螺纹校对装置，其特征在于，所述滑轨组件包括水平滑轨、横杆和竖直导轨，所述水平滑轨位于多单元存储仓的两侧，所述电动机械手指沿着水平滑轨进行水平方向的移动，所述横杆跨接于两水平滑轨之间，所述电动机械手指沿着横杆进行前后方向的移动，所述竖直导轨沿竖向设置且与横杆的一侧固定连接，所述竖直导轨上安装有滑块，所述电动机械手指安装在滑块上，所述电动机械手指沿着竖直导轨进行垂直方向的移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动螺纹校对装置，其特征在于，所述环规机械手具有两个位移自由度和一个旋转自由度，所述环规机械手通过水平旋转、垂直位移和前后位移将环规机械手的末端移动到电动机械手指的位置。