[实用新型]一种自动螺纹校对装置

说明书

本实用新型提供了一种自动螺纹校对装置，包括螺纹规传送装置、螺纹规抓取识别装置和螺纹工件校对装置，螺纹规传送装置包括振动盘、带式传送机、喇叭筒、多单元存储仓和传送电机驱动装置，螺纹规抓取识别装置包括电动机械手指、环规机械手和工业相机，多单元存储仓设有滑轨，螺纹工件校对装置包括校对机械手，所述校对规机械手将校对规从工件存储仓中移动到校对位置；本实用新型对同种类型的校对工件集中进行校对，校对过程由机械完成，避免人工通规校验存在的漏检、误检、效率低等问题，解决了现有的自动检测装置不能形成流水线的问题，提高了校对效率，节省了劳动力成本。

技术领域

本实用新型涉及螺纹检测领域，尤其涉及一种自动螺纹校对装置。

背景技术

螺纹规又称螺纹规通止规或是螺纹量规，通常用来检验判定螺纹的尺寸是否正确，螺纹规根据所检验内外螺纹分为螺纹塞规和螺纹环规，其中的螺纹塞规是测量内螺纹尺寸正确性的工具，可分为普通粗牙、细牙和管子螺纹三种。

现有螺纹检测大多依靠人工手动将螺纹规旋入、旋出产品来检验产品的螺纹加工情况，此方法不但效率低下、劳动强度较大且存在漏检、误检的风险，虽有一些自动螺纹检测的装置，但都不适宜建立自动化的校对流水线。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动螺纹校对装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种自动螺纹校对装置，其特征在于，包括螺纹规传送装置、螺纹规抓取识别装置和螺纹工件校对装置，

所述螺纹规传送装置包括振动盘、带式传送机、喇叭筒、多单元存储仓和传送电机驱动装置，所述振动盘将环规标准件送入带式传送机，所述带式传送机由传送电机驱动装置驱动，环规标准件通过所述喇叭筒变换传送方向后存储进多单元存储仓，

所述螺纹规抓取识别装置包括电动机械手指、环规机械手和工业相机，所述多单元存储仓设有滑轨组件，所述电动机械手指安装于滑轨组件上，所述电动机械手指由滑轨电机驱动装置驱动通过滑轨组件进行平面移动，所述电动机械手指抓取多单元存储仓的螺纹标准件，将螺纹标准件递送给环规机械手抓取，

所述螺纹工件校对装置包括校对机械手，所述校对机械手将校对规从工件存储仓中移动到校对位置。

进一步地，校对装置还包括环规检测台，所述环规检测台上放置螺纹规标准件，通过工业相机记录螺纹规的型号图像。

进一步地，所述滑轨组件包括水平滑轨、横杆和竖直导轨，所述水平滑轨位于多单元存储仓的两侧，所述电动机械手指沿着水平滑轨进行水平方向的移动，所述横杆跨接于两水平滑轨之间，所述电动机械手指沿着横杆进行前后方向的移动，所述竖直导轨沿竖向设置且与横杆的一侧固定连接，所述竖直导轨上安装有滑块，所述电动机械手指安装在滑块上，所述电动机械手指沿着竖直导轨进行垂直方向的移动。

进一步地，所述环规机械手具有两个位移自由度和一个旋转自由度，所述环规机械手通过水平旋转、垂直位移和前后位移将环规机械手的末端移动到电动机械手指的位置。

本实用新型利用振动盘对螺纹规进行上料，带式传送机传送螺纹规，喇叭筒改变螺纹规的传送方向使其有序的存入多单元存储仓中，电动机械手指实现存储仓中螺纹规的移动，将标准件交付环规检测机械手，环规机械手将螺纹规送入环规检测台，由工业相机识别螺纹规的具体型号，系统识别螺纹规型号后，环规机械手将螺纹规抓取至指定的位置等待校对螺纹工件，校对机械手根据螺纹规型号抓取同种型号的校对规进行校对，校对操作由校对机械手、环规机械手以及应力检测传感器配合完成，校对机械手根据校对结果处理校对工件。

本实用新型对同种类型的校对工件集中进行校对，校对过程由机械完成，避免人工通规校验存在的漏检、误检、效率低等问题，解决了现有的自动检测装置不能形成流水线的问题，提高了校对效率，节省了劳动力成本。

附图说明