[实用新型]一种便于伸缩收纳的无人机机翼装置

权利要求书

1.一种便于伸缩收纳的无人机机翼装置，包括无人机体（1）、设置在所述无人机体（1）外端的电机（2），电机（2）输出轴端套设有机翼（3），其特征在于：所述无人机体（1）侧壁上环向设置有四个套筒柱（4），套筒柱（4）内插设有伸缩柱（5），伸缩柱（5）上端外侧设置有所述电机（2），且伸缩柱（5）外侧设置有保护罩（6），机翼（3）设置在所述保护罩（6）内，所述套筒柱（4）上端设置有收纳罩（7），套筒柱（4）与收纳罩（7）之间设置有滑移固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种便于伸缩收纳的无人机机翼装置，其特征在于：所述套筒柱（4）内壁上设有主固定螺孔（8），主固定螺孔（8）内插设有主固定螺栓（9）。

3.根据权利要求1所述的一种便于伸缩收纳的无人机机翼装置，其特征在于：所述伸缩柱（5）上端面外侧设有凹槽（10），所述电机（2）设置在所述凹槽（10）内，所述伸缩柱（5）上标注有刻度值。

4.根据权利要求1所述的一种便于伸缩收纳的无人机机翼装置，其特征在于：所述伸缩柱（5）与保护罩（6）之间设置有支撑架（11），所述保护罩（6）侧表面嵌入有主磁块（12），所述收纳罩（7）内表面设置有副磁块（13），主磁块（12）磁吸附连接于副磁块（13），且收纳罩（7）截面宽度大于所述保护罩（6）截面宽度。

5.根据权利要求1所述的一种便于伸缩收纳的无人机机翼装置，其特征在于：所述滑移固定组件包括设置在所述收纳罩（7）底端的滑块（14），所述套筒柱（4）上端面设有滑槽（15），滑块（14）与滑槽（15）截面均为T型结构，且滑块（14）滑接于滑槽（15），所述滑块（14）底端一侧设有副固定螺孔（16），副固定螺孔（16）内插设有副固定螺栓（17）。

6.根据权利要求1所述的一种便于伸缩收纳的无人机机翼装置，其特征在于：所述伸缩柱（5）上设置有位置传感器（18），位置传感器（18）输出端经A/D转换器与无人机体（1）控制端连接。