[实用新型]一种便于伸缩收纳的无人机机翼装置

说明书

本实用新型公开了一种便于伸缩收纳的无人机机翼装置，包括无人机体、设置在无人机体外端的电机，电机输出轴端套设有机翼，无人机体侧壁上环向设置有四个套筒柱，套筒柱内插设有伸缩柱，伸缩柱上端外侧设置有电机，且伸缩柱外侧设置有保护罩，机翼设置在保护罩内，套筒柱上端设置有收纳罩，套筒柱与收纳罩之间设置有滑移固定组件。通过套筒和伸缩柱的配合设置能够对机翼的水平位置进行调节，并通过收纳罩对机翼进行快速收纳，无需对无人机体上机身体积进行改变，伸缩柱上的刻度值能够使四个伸缩柱伸出量一致，并通过位置传感器对电机的启动状态进行限定，从而使伸出的机翼位置保持对称固定化，无需调试、便于使用。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种便于伸缩收纳的无人机机翼装置。

背景技术

如申请号为CN201921021960.0的中国专利，其公开了一种便于收纳的无人机，包括机身、机臂、机翼，所述机身上设有用于收纳所述机翼的收纳腔，所述收纳腔内的机体的侧壁上设有铰接座，所述机臂包括第一折叠臂、第二折叠臂，所述第一折叠臂通过第一铰接件铰接于所述铰接座上，所述第二折叠臂固定连接机翼，所述第一折叠臂、所述第二折叠臂通过第二铰接件铰接连接。

但是上述方案存在以下不足：

1、上述方案中通过第一折叠臂和第二折叠臂能够将机翼收纳到机身内，但是会使机身的体积增大，不利于无人机的机身小巧化发展；

2、第一折叠臂和第二折叠臂虽然能够对机翼的位置进行自由固定，但是无法保障机身四周的机翼为对称放置，当机翼工作时，容易使机身受力不均发生侧翻的现象。

为此，我们提出一种便于伸缩收纳的无人机机翼装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于伸缩收纳的无人机机翼装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于伸缩收纳的无人机机翼装置，包括无人机体、设置在所述无人机体外端的电机，电机输出轴端套设有机翼，所述无人机体侧壁上环向设置有四个套筒柱，套筒柱内插设有伸缩柱，伸缩柱上端外侧设置有所述电机，且伸缩柱外侧设置有保护罩，机翼设置在所述保护罩内，所述套筒柱上端设置有收纳罩，套筒柱与收纳罩之间设置有滑移固定组件。

优选的，所述套筒柱内壁上设有主固定螺孔，主固定螺孔内插设有主固定螺栓。

通过主固定螺栓便于对伸缩柱的伸出量进行调节。

优选的，所述伸缩柱上端面外侧设有凹槽，所述电机设置在所述凹槽内，所述伸缩柱上标注有刻度值。

通过伸缩柱上的刻度值，便于对伸缩柱的伸出量进行精确控制，且凹槽的设置，便于对电机进行临时隐藏。

优选的，所述伸缩柱与保护罩之间设置有支撑架，所述保护罩侧表面嵌入有主磁块，所述收纳罩内表面设置有副磁块，主磁块磁吸附连接于副磁块，且收纳罩截面宽度大于所述保护罩截面宽度。

通过主磁块和副磁块的配合，便于对保护罩和收纳罩间进行磁吸固定。

优选的，所述滑移固定组件包括设置在所述收纳罩底端的滑块，所述套筒柱上端面设有滑槽，滑块与滑槽截面均为T型结构，且滑块滑接于滑槽，所述滑块底端一侧设有副固定螺孔，副固定螺孔内插设有副固定螺栓。

通过副固定螺栓便于对收纳罩的水平位置进行调节，且便于将收纳罩进行安拆。

优选的，所述伸缩柱上设置有位置传感器，位置传感器输出端经A/D转换器与无人机体控制端连接。

通过位置传感器能够对伸缩柱的位置进行检测，防止机翼未伸出时就启动。