[实用新型]密封圈胶胚生产用胶条粘接装置

权利要求书

1.一种密封圈胶胚生产用胶条粘接装置，其特征在于：包括支架（1）、前后移动组件（2）、左右移动组件（3）、两个上下移动组件（7）、两个用于抓取胶条的抓取机械手（8）、两个机械手转动电机（4）、两个机械手安装座（10）和用于加热胶条端面的加热块（9），所述前后移动组件包括皮带驱动电机（21）、驱动轴（22）、两组同步带滑道和分别与同步带滑道配合的两组滑块组件（25），所述同步带滑道包括滑道（24）和布置在滑道内的同步带（23），所述滑块组件活动安装在滑道上并与同步带连接，同步带后端安装在驱动轴上，驱动轴与皮带驱动电机连接，所述滑道安装在支架上，

所述左右移动组件包括固定在两个滑块组件上的纵向安装板（33）和两个固定在纵向安装板上的丝杆驱动电机（31），所述纵向安装板上安装有滑轨（35）、两根分别与丝杆驱动电机连接的驱动丝杆（34）和安装在驱动丝杆上的连接螺母（32），两根驱动丝杆分别位于滑轨的上方和下方，

所述上下移动组件包括连接板（71）和安装在连接板上的滑动气缸（72），机械手安装座与滑动气缸连接，一个上下移动组件的连接板对应与一根驱动丝杆上的连接螺母（32）连接，连接板还通过滑动块与滑轨活动连接，

两个抓取机械手分别活动安装在机械手安装座上，两个机械手转动电机分别固定安装在两个机械手安装座上，抓取机械手与机械手转动电机连接，加热块固定在支架上，加热块位于纵向安装板下方并位于两个滑道之间。

2.根据权利要求1所述的密封圈胶胚生产用胶条粘接装置，其特征在于：前后移动组件的滑块组件包括滑块（251）和多个滑轮（252），所述滑块开有滑槽，滑槽与同步带连接，滑槽的两侧均布安装多个滑轮，滑轮与滑道的两侧边接触。

3.根据权利要求1或2所述的密封圈胶胚生产用胶条粘接装置，其特征在于：还包括有胶条切断装置（5），该胶条切断装置包括牵引从动轮（53）、牵引主动轮（52）、主动轮电机（511）、压紧轮组件（55）、切刀组件（58）、切刀电机（56）、用于拉动胶条的伺服机械手组件（510）以及按胶条进料方向依次安装在支架上的竖直安装板（54）、切断支撑台（59）、胶条支撑平台（51），所述牵引从动轮、牵引主动轮、压紧轮组件均安装在竖直安装板上，压紧轮组件位于牵引主动轮上方，牵引主动轮与主动轮电机连接，所述切刀组件包括切刀（581）和安装套（582），切刀径向安装在安装套外侧面，所述切刀组件通过安装套与切刀电机连接，所述切断支撑台是由两块分离的支撑块（591）组成，所述支撑块上开有供胶条通过的凹槽（592），切断支撑台的其中一个支撑块通过支撑板（57）安装在支架上，该支撑板位于竖直安装板与胶条支撑平台之间，另一个支撑块固定在胶条支撑平台端部，两个支撑块之间具有供切刀通过的间隙，所述伺服机械手组件包括抓取装置（5101），该抓取装置位于胶条支撑平台上方，所述胶条支撑平台位于前后移动组件的两个同步带滑道的前方。

4.根据权利要求3所述的密封圈胶胚生产用胶条粘接装置，其特征在于：所述压紧轮组件（55）包括压紧轮（551）、位置调节板（554）和用于调节位置调节板高度的调节螺杆（552），所述压紧轮通过轮轴（555）活动安装在位置调节板上，位置调节板（554）的一端通过连接螺杆（556）安装在竖直安装板（54）上，调节螺杆（552）通过安装块（553）安装在竖直安装板（54）上，调节螺杆穿过安装块并与安装块螺纹连接，调节螺杆的底端顶住位置调节板的另一端，所述压紧轮（551）位于牵引主动轮（52）的上方。

5.根据权利要求3所述的密封圈胶胚生产用胶条粘接装置，其特征在于：所述牵引从动轮和压紧轮表面开有胶条导向槽。

6.根据权利要求3所述的密封圈胶胚生产用胶条粘接装置，其特征在于：所述牵引主动轮表面设置有用于增加摩擦力的细纹。

7.根据权利要求3所述的密封圈胶胚生产用胶条粘接装置，其特征在于：所述支撑板（57）的顶面、支撑块（591）的凹槽底面和胶条支撑平台（51）的顶面等高。