[实用新型]密封圈胶胚生产用胶条粘接装置

说明书

本实用新型涉及一种密封圈胶胚生产用胶条粘接装置，包括支架、前后移动组件、左右移动组件、两个上下移动组件、两个用于抓取胶条的抓取机械手、两个机械手转动电机、两个机械手安装座和用于加热胶条端面的加热块，前后移动组件包括皮带驱动电机、驱动轴、两组同步带滑道和两组滑块组件，左右移动组件包括固定在两个滑块组件的纵向安装板和两个丝杆驱动电机，纵向安装板上安装有滑轨、两根驱动丝杆和连接螺母，上下移动组件包括连接板和滑动气缸。本实用新型能够将胶条粘接成圈，得到的胶胚与最终密封圈形状、大小基本相同，用环状胶胚硫化生产密封产品，能够避免缺口的产生，保证了产品质量。

技术领域

本实用新型涉及一种胶条粘接装置，特别涉及一种密封圈胶胚生产用胶条粘接装置。

背景技术

油泵密封圈是采用预先生产好的胶胚经过硫化制成。现有油泵密封圈胶胚的生产方式是：氟胶经过热炼出片状的胶片，冷却定型后，手工裁去宽度两边不规整部分，保证胶片宽度在450±5mm，再采用切胶机将胶片切成条状的胶条，胶条再称重，重量合格的胶条供后续工序使用。但是在实际的生产中发现，这种将胶片切成条状胶的胶胚生产方式存在有以下不足之处：1.胶胚没有粘接成圈，而是以胶条的形式进入硫化工序，由于手工裁出胶片的宽度误差大，导致最终胶条的长度误差大，硫化时放入模腔后连接处有大小不一的缺口，存在质量风险；2.热炼出片的胶片厚度难保证均匀，再加上人工裁切胶片宽度的误差较大；导致切胶机切得的胶条合格率低，还需人工称重检验，工序繁琐；3.需要人工处理的工序繁多，工人劳动强度大，成本高；生产效率低。

由于现有油泵密封圈胶胚的生产方式存在以上不足之处，申请人研发了一种新的胶胚生产方式，新的生产方式是将胶料通过挤出机挤成与挤出头的挤出口截面形状、尺寸相似的胶条，挤出口是根据密封圈产品截面形状、大小设计的腰形孔，再将胶条切断成符合长度要求的短胶条，最后将短胶条粘接成圈，得到环状的胶胚。目前未见有结构合理的将胶条粘接成圈的相关装置，故需要研发一种能够满足新生产方式使用需求的胶条粘接装置。

发明内容

本实用新型要解决的主要技术问题是：提供一种密封圈胶胚生产用胶条粘接装置，该装置能够将胶条粘接成圈，得到的胶胚与最终密封圈形状、大小基本相同，用环状胶胚硫化生产密封产品，能够避免缺口的产生，提高了产品质量。

本实用新型要解决的进一步技术问题是：增加将长胶条切断成短胶条的胶条切断装置与粘接部件配合，能够准确控制胶条的切断长度，能够满足生产过程对切断后短胶条的长度精度要求高的需求，且操作容易，工作效率高。

解决上述技术问题的技术方案是：一种密封圈胶胚生产用胶条粘接装置，包括支架、前后移动组件、左右移动组件、两个上下移动组件、两个用于抓取胶条的抓取机械手、两个机械手转动电机、两个机械手安装座和用于加热胶条端面的加热块，所述前后移动组件包括皮带驱动电机、驱动轴、两组同步带滑道和分别与同步带滑道配合的两组滑块组件，所述同步带滑道包括滑道和布置在滑道内的同步带，所述滑块组件活动安装在滑道上并与同步带连接，同步带后端安装在驱动轴上，驱动轴与皮带驱动电机连接，所述滑道安装在支架上。

所述左右移动组件包括固定在两个滑块组件上的纵向安装板和两个固定在纵向安装板上的丝杆驱动电机，所述纵向安装板上安装有滑轨、两根分别与丝杆驱动电机连接的驱动丝杆和安装在驱动丝杆上的连接螺母，两根驱动丝杆分别位于滑轨的上方和下方。

所述上下移动组件包括连接板和安装在连接板上的滑动气缸，机械手安装座与滑动气缸连接，一个上下移动组件的连接板对应与一根驱动丝杆上的连接螺母连接，连接板还通过滑动块与滑轨活动连接。

两个抓取机械手分别活动安装在机械手安装座上，两个机械手转动电机分别固定安装在两个机械手安装座上，抓取机械手与机械手转动电机连接，加热块固定在支架上，加热块位于纵向安装板下方并位于两个滑道之间。

进一步的，前后移动组件的滑块组件包括滑块和多个滑轮，所述滑块开有滑槽，滑槽与同步带连接，滑槽的两侧均布安装多个滑轮，滑轮与滑道的两侧边接触。