[实用新型]一种高产食用菌自动化采收装置

权利要求书

1.一种高产食用菌自动化采收装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下端四角均转动安装有滚轮(2)，所述底座(1)上端右部前后对称固定安装有配重块(3)，所述底座(1)上端右部前后对称固定安装有液压缸(4)，两个所述液压缸(4)位于两个配重块(3)左部，两个所述液压缸(4)输出端均滑动安装有第一活塞杆，两个所述第一活塞杆外表面之间上部共同固定安装有水平板(5)，所述水平板(5)上端中部固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)输出端通过联轴器固定安装有螺纹杆(8)，两个所述第一活塞杆外表面左部均固定安装有滑板(7)，两个所述滑板(7)相对面之间共同滑动安装有推板(9)，所述推板(9)上端右部与螺纹杆(8)螺纹连接在一起，所述推板(9)左端转动安装有旋转杆(10)，所述旋转杆(10)外表面左部固定安装有紧固机构(11)，所述推板(9)前端左部和后端左部均固定安装有固定机构(12)，所述紧固机构(11)包括固定板(111)，所述固定机构(12)包括安装板(121)。

2.根据权利要求1所述的一种高产食用菌自动化采收装置，其特征在于：所述旋转杆(10)前端和后端均固定安装有圆板(101)，两个所述圆板(101)前端外侧均环形阵列开设有与后端相通的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种高产食用菌自动化采收装置，其特征在于：所述固定板(111)右端与旋转杆(10)外表面左部固定连接在一起，所述固定板(111)上端右部固定安装有气缸(112)，所述气缸(112)输出端第二活塞杆左端固定安装有第一凹型板(113)，所述第一凹型板(113)内表面顶壁后部与内表面底壁后部和第一凹型板(113)内表面顶壁前部与内表面底壁前部均共同固定安装有推杆(114)，两个所述推杆(114)左端均转动连接有夹持机构(116)，所述固定板(111)上端左部前后对称固定安装有第二凹型板(115)，两个所述第二凹型板(115)内表面顶壁和底壁分别共同与两个夹持机构(116)转动连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种高产食用菌自动化采收装置，其特征在于：两个所述夹持机构(116)包括两个固定块(1161)，两个所述固定块(1161)上端后部与下端后部分别与两个第二凹型板(115)内表面顶壁和内表面底壁转动连接在一起，两个所述固定块(1161)相对面前部均固定安装有弧形板(1162)。

5.根据权利要求4所述的一种高产食用菌自动化采收装置，其特征在于：两个所述弧形板(1162)内表面均包覆有海绵软套。

6.根据权利要求3所述的一种高产食用菌自动化采收装置，其特征在于：两个所述推杆(114)均为弧形且曲率相同。

7.根据权利要求4所述的一种高产食用菌自动化采收装置，其特征在于：所述安装板(121)左端前后对称固定安装有夹板(122)，两个所述夹板(122)相对面之间左部与其中一个通孔共同滑动安装有固定杆(123)，所述固定杆(123)前端和后端分别贯穿两个夹板(122)相对面之间左部延伸至两个夹板(122)相互远离的一端外侧。

8.根据权利要求3所述的一种高产食用菌自动化采收装置，其特征在于：两个所述第二凹型板(115)相对面之间的中点与气缸(112) 的轴线位置相同。