[实用新型]一种高产食用菌自动化采收装置

说明书

本实用新型公开了一种高产食用菌自动化采收装置，具体涉及食用菌采收技术领域，包括底座，所述底座上端右部前后对称固定安装有液压缸，两个所述液压缸输出端均滑动安装有第一活塞杆，两个所述第一活塞杆外表面左部均固定安装有滑板，所述旋转杆外表面左部固定安装有紧固机构，所述推板前端左部和后端左部均固定安装有固定机构。本实用新型所述的一种高产食用菌自动化采收装置，通过两个液压缸的工作，可以调节伺服电机等的高度，通过机械连接，可以调节紧固机构等的高度，开启伺服电机，使紧固机构向前移动，通过机械连接，使两个弧形板相对面相对面相互靠近，将菌棒夹起，拉近后进行摘取，提高了采摘效率，降低采摘成本。

技术领域

本实用新型涉及食用菌采收技术领域，特别涉及一种高产食用菌自动化采收装置。

背景技术

食用菌是指子实体硕大、可供食用的大型真菌，通称为蘑菇，主要由人工养殖，非常适合于工厂化生产的一类农作物，食用菌不仅味美，而且含有丰富的蛋白质和氨基酸，具有降低血液中的胆固醇、治疗高血压的作用，还发现香菇、猴头菇等中含有增强人体抗癌能力的物质。

现有的食用菌通常种植于菌棒之上，菌棒又是单个布置，人们对食用菌进行采收时，只能进行人工收割，人工收割就是采用切割刀将食用菌一个个从菌棒上切除，而人工切除只能对靠近自身处的食用菌进行切除，由于距离的原因，对于较远处的食用菌采摘操作较为困难，无法快速的对该批次食用菌进行采摘，效率较低，间接提高了采摘成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种高产食用菌自动化采收装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种高产食用菌自动化采收装置，包括底座，所述底座下端四角均转动安装有滚轮，所述底座上端右部前后对称固定安装有配重块，所述底座上端右部前后对称固定安装有液压缸，两个所述液压缸位于两个配重块左部，两个所述液压缸输出端均滑动安装有第一活塞杆，两个所述第一活塞杆外表面之间上部共同固定安装有水平板，所述水平板上端中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器固定安装有螺纹杆，两个所述第一活塞杆外表面左部均固定安装有滑板，两个所述滑板相对面之间共同滑动安装有推板，所述推板上端右部与螺纹杆螺纹连接在一起，所述推板左端转动安装有旋转杆，所述旋转杆外表面左部固定安装有紧固机构，所述推板前端左部和后端左部均固定安装有固定机构，所述紧固机构包括固定板，所述固定机构包括安装板。

优选的，所述旋转杆前端和后端均固定安装有圆板，两个所述圆板前端外侧均环形阵列开设有与后端相通的通孔。

优选的，所述固定板后端与旋转杆外表面前部固定连接在一起，所述固定板上端后部固定安装有气缸，所述气缸输出端第二活塞杆前端固定安装有第一凹型板，所述第一凹型板内表面顶壁左部与内表面底壁左部和第一凹型板内表面顶壁有部与内表面底壁右部均共同固定安装有推杆，两个所述推杆左端均转动连接有夹持机构，所述固定板上端前部左右对称固定安装有第二凹型板，两个所述第二凹型板内表面顶壁和底壁分别共同与两个夹持机构转动连接在一起。

优选的，两个所述夹持机构包括两个固定块，两个所述固定块上端后部与下端后部分别与两个第二凹型板内表面顶壁和内表面底壁转动连接在一起，两个所述固定块相对面前部均固定安装有弧形板。

优选的，两个所述弧形板内表面均包覆有海绵软套。

优选的，两个所述推杆均为弧形且曲率相同。

优选的，所述安装板左端前后对称固定安装有夹板，两个所述夹板相对面之间左部与其中一个通孔共同滑动安装有固定杆，所述固定杆前端和后端分别贯穿两个夹板相对面之间左部延伸至两个夹板相互远离的一端外侧。

优选的，两个所述第二凹型板相对面之间的中点与气缸的轴线位置相同。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：