[实用新型]移动智能装配车

权利要求书

1.一种移动智能装配车，包括能够自由移动的车体(2)，其特征在于，车体(2)上设置主控制器(12)、第一报警器(5)、若干不同规格的第一容纳部(14)，每个第一容纳部(14)内设置至少1个第一传感器，第一报警器(5)、若干第一传感器均与主控制器(12)通讯连接；当第一容纳部(14)不被遮挡时，第一容纳部(14)内所对应的第一传感器传输第一信号给主控制器(12)；主控制器(12)预设有第一预设信号，主控制器(12)自动对比第一信号与第一预设信号，并以比对结果控制第一报警器(5)是否报警；各个第一传感器传输的第一信号之间具有差别。

2.根据权利要求1所述的移动智能装配车，其特征在于，还包括与主控制器(12)通讯连接的扫描枪(6)和第三报警器(20)，扫描枪(6)用于扫描产品的条码信息，并根据扫描信息输出第三信号给主控制器(12)，主控制器(12)根据第三信号控制第三报警器(20)是否报警。

3.根据权利要求2所述的移动智能装配车，其特征在于，还包括与主控制器(12)通讯连接的无线扳手(10)和第四报警器(21)，无线扳手(10)用于测量被测量物的拧紧力矩并输出第四信号给主控制器(12)，主控制器(12)根据第四信号控制第四报警器(21)是否报警。

4.根据权利要求3所述的移动智能装配车，其特征在于，还包括安装部(18)，安装部(18)设置于车体(2)一侧，安装部(18)用于放置无线扳手(10)。

5.根据权利要求4所述的移动智能装配车，其特征在于，还包括工具台(13)，若干不同规格的第一容纳部(14)设置于工具台(13)上。

6.根据权利要求5所述的移动智能装配车，其特征在于，车体(2)上还设置第二报警器(19)和若干不同规格的第二容纳部(15)，每个第二容纳部(15)内设置至少1个第二传感器，第二报警器(19)、若干第二传感器均与主控制器(12)通讯连接；当第二容纳部(15)不被遮挡时，第二容纳部(15)内所对应的第二传感器输出第二信号给主控制器(12)，主控制器(12)预设有第二预设信号，主控制器(12)自动对比第二信号与第二预设信号，并以比对结果控制第二报警器(19)是否报警；各个第二传感器传输的第二信号之间具有差别。

7.根据权利要求6所述的移动智能装配车，其特征在于，还包括壁板(16)，壁板(16)安装在工具台(13)上，壁板(16)上设有凸部(17)，若干不同规格的第二容纳部(15)设置于凸部(17)上。

8.根据权利要求7所述的移动智能装配车，其特征在于，还包括安装于壁板(16)的工业摄像机(8)和显示器(9)，并且显示器(9)、工业摄像机(8)分别与主控制器(12)通讯连接；工业摄像机(8)用于实时录像产品的操作工艺过程，显示器(9)用于将工业摄像机(8)的录制内容进行显示和/或根据主控制器(12)的指示显示工艺流程。

9.根据权利要求8所述的移动智能装配车，其特征在于，第一报警器(5)、第二报警器(19)、第三报警器(20)、第四报警器(21)均安装于壁板(16)上；第一报警器(5)、第二报警器(19)、第三报警器(20)、第四报警器(21)为光报警器或声报警器或声光混合报警器。

10.根据权利要求1-9任一项所述的移动智能装配车，其特征在于，车体(2)底部设有车轮或者滑轨。