[实用新型]移动智能装配车

说明书

本实用新型公开了一种移动智能装配车，包括能够自由移动的车体，车体上设置主控制器、第一报警器、若干不同规格的第一容纳部，每个第一容纳部内设置至少个第一传感器，第一报警器、若干第一传感器均与主控制器通讯连接；当第一容纳部不被遮挡时，第一容纳部内所对应的第一传感器传输第一信号给主控制器；主控制器预设有第一预设信号，主控制器自动对比第一信号与第一预设信号，并以比对结果控制第一报警器是否报警；各个第一传感器传输的第一信号之间具有差别。当第一信号与第一预设信号不符时，主控制器控制第一报警器报警，使得使用者快速获知所选择工具的正确性，有效避免了使用者拾取工具错误，间接缩短了工艺加工时间，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种移动智能装配车。

背景技术

专利文件CN201220192960.9公开了一种移动式零部件装配车，其中提到：“在车架顶面四周安装围栏，车架底面四角安装小车轮，车架正面设置左对开门和右对开门。”该移动式零部件装配车用于将用于装配的零部件按照先后顺序放置在零部件装配车内，先装的零部件放在顶面围栏内，方便操作人员拿取。

然而，由于工件装配过程中通常需要用到多种部件，并且每种部件对应多个规格，在工作人员拿取时，还需要肉眼辨别其所拿取该工具的规格是否与所要加工的产品形状大小相匹配，如若从装配车上拿取的工具是错误的，并且工作人员又未及时发现，直至工作人员在工具组装至产品上并开始工艺加工时，才根据工具无法完成产品加工工艺，而发现工具拿取错误，则还需要工作人员将工具放回装配车内，并重新选择正确的工具进行拿取，严重耽误了工艺生产进度，浪费操作人员生产时间。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够提高生产效率的移动智能装配车。

一种移动智能装配车，包括能够自由移动的车体于，车体上设置主控制器、第一报警器、若干不同规格的第一容纳部，每个第一容纳部内设置至少1个第一传感器，第一报警器、若干第一传感器均与主控制器通讯连接；当第一容纳部不被遮挡时，第一容纳部内所对应的第一传感器传输第一信号给主控制器；主控制器预设有第一预设信号，主控制器自动对比第一信号与第一预设信号，并以比对结果控制第一报警器是否报警；各个第一传感器传输的第一信号之间具有差别。

进一步的，还包括与主控制器通讯连接的扫描枪和第三报警器，扫描枪用于扫描产品的条码信息，并根据扫描信息输出第三信号给主控制器，主控制器根据第三信号控制第三报警器是否报警。

进一步的，还包括与主控制器通讯连接的无线扳手和第四报警器，无线扳手用于测量被测量物的拧紧力矩并输出第四信号给主控制器，主控制器根据第四信号控制第四报警器是否报警。

进一步的，还包括安装部，安装部设置于车体一侧，安装部用于放置无线扳手。

进一步的，还包括工具台，若干不同规格的第一容纳部设置于工具台上。

进一步的，车体上还设置第二报警器和若干不同规格的第二容纳部，每个第二容纳部内设置至少1个第二传感器，第二报警器、若干第二传感器均与主控制器通讯连接；当第二容纳部不被遮挡时，第二容纳部内所对应的第二传感器输出第二信号给主控制器，主控制器预设有第二预设信号，主控制器自动对比第二信号与第二预设信号，并以比对结果控制第二报警器是否报警；各个第二传感器传输的第二信号之间具有差别。

进一步的，还包括壁板，壁板安装在工具台上，壁板上设有凸部，若干不同规格的第二容纳部设置于凸部上。

进一步的，还包括安装于壁板的工业摄像机和显示器，并且显示器、工业摄像机分别与主控制器通讯连接；工业摄像机用于实时录像产品的操作工艺过程，显示器用于将工业摄像机的录制内容进行显示和/或根据主控制器的指示显示工艺流程。

进一步的，第一报警器、第二报警器、第三报警器、第四报警器均安装于壁板上；第一报警器、第二报警器、第三报警器、第四报警器为光报警器或声报警器或声光混合报警器。