[实用新型]一种榫卯件拼接机器人

权利要求书

1.一种榫卯件拼接机器人，包括布置有拼装座(11)的工作台板(10)，拼装座(11)的内腔构成用于安置榫卯件的安置腔；该拼接机器人还包括用于执行对榫卯件的拆装操作的机械臂(20)；其特征在于：安置腔处布置有可供榫卯件上的水平拼接条卡入的水平定位槽(11a)，水平定位槽(11a)的槽底处布置铅垂导向孔(11b)；该拼接机器人还包括动力源，动力源的驱动端固接导向柱(30)，导向柱(30)与铅垂导向孔(11b)间形成孔轴配合，从而使得该导向柱(30)能在铅垂导向孔(11b)内产生铅垂向的导向动作；以彼此配合的一组导向孔(11b)和一组导向柱(30)为一组顶出单元，所述顶出单元为两组且分别布置在水平定位槽(11a)的两端处。

2.根据权利要求1所述的一种榫卯件拼接机器人，其特征在于：所述动力源为动力气缸(40)，动力气缸(40)的缸体端固定在拼装座(11)的底端处，动力气缸(40)的活塞杆端铅垂向下延伸并固接T字连接板(50)；所述T字连接板(50)的竖直段构成与所述活塞杆端固接的固接端，T字连接板(50)的水平段的两端分别固接一组导向柱(30)，从而用于驱动两组顶出单元处的两组导向柱(30)产生同步升降动作。

3.根据权利要求1所述的一种榫卯件拼接机器人，其特征在于：所述动力源为动力气缸(40)，动力气缸(40)的活塞杆端铅垂向上延伸并固定在拼装座(11)的底端处，动力气缸(40)的缸体端固接T字连接板(50)；所述T字连接板(50)的竖直段构成与所述活塞杆端固接的固接端，T字连接板(50)的水平段的两端分别固接一组导向柱(30)，从而用于驱动两组顶出单元处的两组导向柱(30)产生同步升降动作。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种榫卯件拼接机器人，其特征在于：所述导向孔(11b)为孔径由上而下逐渐减小的喇叭孔，导向柱(30)的顶端布置有外形与导向孔(11b)孔型吻合的倒锥台状的配合块。

5.根据权利要求4所述的一种榫卯件拼接机器人，其特征在于：所述配合块为橡胶材质，配合块的底端轴向凹设有配合沉孔，导向柱(30)的顶端同轴插入该配合沉孔内并形成弹性胀紧式的固接构造。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种榫卯件拼接机器人，其特征在于：所述机械臂(20)安装在底座(60)上，底座上布置连接臂(70)，连接臂(70)先由底座上水平向外延伸后，再铅垂向上延伸并固接在所述工作台板(10)的底面处，从而使得工作台板(10)呈悬臂状的布置在底座上。

7.根据权利要求6所述的一种榫卯件拼接机器人，其特征在于：该拼接机器人还包括用于逐条的容纳拆卸后的拼接条的容纳工装(80)；所述容纳工装(80)与拼装座(11)分别布置在工作台板(10)的两端。

8.根据权利要求7所述的一种榫卯件拼接机器人，其特征在于：所述容纳工装(80)包括两根彼此平行的安装条，安装条上布置槽宽与拼接条宽度吻合的容纳槽；两根安装条上相应的两道容纳槽配合形成可供单根拼接条搁置的搁置区；各搁置区沿安装条的长度方向依序布置。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种榫卯件拼接机器人，其特征在于：机械臂(20)的工作端布置有通过手指气缸(21)驱动的夹爪(22)，以便逐一按序的夹持各拼接条。