[实用新型]一种智能搬运装卸设备

权利要求书

1.一种智能搬运装卸设备，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的顶面一端固接有摄像机构，所述车体（1）的顶面远离所述摄像机构的一端固接有扫描机构，所述扫描机构与所述摄像机构之间依次设有抓取机构、存放机构和叉取机构，所述抓取机构和所述叉取机构分别驱动连接有驱动机构，所述抓取机构包括与所述驱动机构连接的抓手（23），所述叉取机构包括与所述驱动机构连接的叉片（20），所述存放机构包括固接在所述车体（1）顶面的防护框（4），所述防护框（4）内等间隔固接有若干弹簧柱，所述车体（1）的侧面固接有若干传感器（2），所述车体（1）内设有控制器（3），所述驱动机构、所述摄像机构、所述扫描机构和所述传感器（2）分别与所述控制器（3）电性连接，所述控制器（3）与外部设备通过信号连接，所述车体（1）的底面安装有车轮。

2.根据权利要求1所述的智能搬运装卸设备，其特征在于：所述弹簧柱包括固接在所述车体（1）内底面上的第一柱体（5），所述第一柱体（5）内套设有第二柱体（6），所述第二柱体（6）贯穿所述车体（1）的顶面，所述第二柱体（6）的底部与所述车体（1）的顶面抵接，所述第二柱体（6）内固接有弹簧（7）的一端，所述弹簧（7）的另一端与所述车体（1）内的底面固接。

3.根据权利要求1所述的智能搬运装卸设备，其特征在于：所述驱动机构包括与所述车体（1）的顶部固接的第一底座（8），所述第一底座（8）上安装有转动轴（9），所述转动轴（9）上铰接有第一铰接部的一端，所述第一铰接部的另一端铰接有第二铰接部，所述第二铰接部分别连接有所述抓取机构和所述叉取机构，所述转动轴（9）与所述控制器（3）电性连接。

4.根据权利要求3所述的智能搬运装卸设备，其特征在于：所述第一铰接部包括与所述转动轴（9）的顶面固接的第一铰接座（10），所述第一铰接座（10）通过第一铰接轴铰接有第一铰接臂（11），所述第二铰接部包括与所述第一铰接臂（11）铰接的第二铰接轴（12），所述第二铰接轴（12）铰接有第一伸缩臂（13），所述第一伸缩臂（13）分别连接有所述抓取机构和所述叉取机构。

5.根据权利要求4所述的智能搬运装卸设备，其特征在于：所述第一铰接座（10）上固接有第二铰接座，所述第二铰接座铰接有第一气缸（14），所述第一铰接臂（11）的底部固接有第三铰接座（15），所述第一气缸（14）与所述第三铰接座（15）铰接；所述第一铰接臂（11）靠近所述第二铰接轴（12）的一端固接有第四铰接座（16），所述第一伸缩臂（13）上固接有第五铰接座（17），所述第四铰接座（16）和所述第五铰接座（17）之间铰接有第二气缸（18），所述第一气缸（14）和所述第二气缸（18）与所述控制器（3）电性连接。

6.根据权利要求5所述的智能搬运装卸设备，其特征在于：所述叉取机构包括与所述第一伸缩臂（13）铰接的叉座（19），所述第一伸缩臂（13）与所述叉座（19）之间通过第三铰接轴（31）铰接，所述第一伸缩臂（13）的内杆端固接有电机（30），所述电机（30）的输出轴平行于所述第三铰接轴（31），所述电机（30）的输出轴与所述第三铰接轴（31）之间连接有同步带（32），所述叉座（19）远离所述第一伸缩臂（13）的一侧底部固接有所述叉片（20）。

7.根据权利要求5所述的智能搬运装卸设备，其特征在于：所述抓取机构包括与所述第一伸缩臂（13）传动连接的万向轴（21），所述万向轴（21）上固接有抓盘（22），所述抓盘（22）上周向等间隔固接有若干所述抓手（23）。

8.根据权利要求1所述的智能搬运装卸设备，其特征在于：所述摄像机构包括固接在所述车体（1）顶面的第一固定座（24），所述第一固定座（24）上固接有摄像头（25），所述摄像头（25）与所述控制器（3）电性连接。

9.根据权利要求8所述的智能搬运装卸设备，其特征在于：所述扫描机构包括固接在所述车体（1）顶面的第二固定座（26），所述第二固定座（26）上固接有扫描仪（27），所述扫描仪（27）与所述控制器（3）电性连接。

10.根据权利要求9所述的智能搬运装卸设备，其特征在于：所述车轮包括安装在所述摄像头（25）一端的驱动轮（28），所述车轮还包括安装在所述扫描仪（27）一侧的从动轮（29），所述驱动轮（28）与所述控制器（3）电性连接。