[实用新型]一种智能搬运装卸设备

说明书

本实用新型公开一种智能搬运装卸设备，包括车体，车体的顶面一端固接有摄像机构，车体的顶面远离摄像机构的一端固接有扫描机构，车体的中心固接有存放机构，存放机构的两侧分别通过驱动机构固接有抓取机构和叉取机构，抓取机构位于扫描机构和存放机构之间的车体顶面上，叉取机构位于摄像机构和存放机构之间的车体顶面上，车体的侧面固接有若干传感器，车体内设有控制器，控制器与设备通过信号连接，车体的底面安装有车轮；本实用新型的智能搬运装卸设备通过设置抓取机构和叉取机构，对不同体积、形状的物体进行抓取转移。

技术领域

本实用新型涉及物资装卸领域，特别是涉及一种智能搬运装卸设备。

背景技术

当前国内外的仓储智能自动化研究与应用主要集中于库内自动化搬运、存取等方面,针对自动装卸的技术研究较少,尤其是针对非标、重载、无托盘类物资的自动装卸技术仍处于空白状态。并且现有设备在对物体进行装卸时，多为采用人工控制叉车进行工作或人工搬运的方式进行装卸，不仅浪费大量劳动力，并且工作效率也会随着工人体力的消耗而下降。

因此，亟需一种智能搬运装卸设备解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能搬运装卸设备，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种智能搬运装卸设备，包括车体，其特征在于：所述车体的顶面一端固接有摄像机构，所述车体的顶面远离所述摄像机构的一端固接有扫描机构，所述扫描机构与所述摄像机构之间依次设有抓取机构、存放机构和叉取机构，所述抓取机构和所述叉取机构分别驱动连接有驱动机构，所述抓取机构包括与所述驱动机构连接的抓手，所述叉取机构包括与所述驱动机构连接的叉片，所述存放机构包括固接在所述车体顶面的防护框，所述防护框内等间隔固接有若干弹簧柱，所述车体的侧面固接有若干传感器，所述车体内设有控制器，所述驱动机构、所述摄像机构、所述扫描机构和所述传感器分别与所述控制器电性连接，所述控制器与外部设备通过信号连接，所述车体的底面安装有车轮。

优选的，所述弹簧柱包括固接在所述车体内底面上的第一柱体，所述第一柱体内套设有第二柱体，所述第二柱体贯穿所述车体的顶面，所述第二柱体的底部与所述车体的顶面抵接，所述第二柱体内固接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端与所述车体内的底面固接。

优选的，所述驱动机构包括与所述车体的顶部固接的第一底座，所述第一底座上安装有转动轴，所述转动轴上铰接有第一铰接部的一端，所述第一铰接部的另一端铰接有第二铰接部，所述第二铰接部分别连接有所述抓取机构和所述叉取机构，所述转动轴与所述控制器电性连接。

优选的，所述第一铰接部包括与所述转动轴的顶面固接的第一铰接座，所述第一铰接座通过第一铰接轴铰接有第一铰接臂，所述第二铰接部包括与所述第一铰接臂铰接的第二铰接轴，所述第二铰接轴铰接有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂分别连接有所述抓取机构和所述叉取机构。

优选的，所述第一铰接座上固接有第二铰接座，所述第二铰接座铰接有第一气缸，所述第一铰接臂的底部固接有第三铰接座，所述第一气缸与所述第三铰接座铰接；所述第一铰接臂靠近所述第二铰接轴的一端固接有第四铰接座，所述第一伸缩臂上固接有第五铰接座，所述第四铰接座和所述第五铰接座之间铰接有第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸与所述控制器电性连接。

优选的，所述叉取机构包括与所述第一伸缩臂固接的叉座，所述第一伸缩臂与所述叉座之间通过第三铰接轴铰接，所述第一伸缩臂的内杆端固接有电机，所述电机的输出轴平行于所述第三铰接轴，所述电机的输出轴与所述第三铰接轴之间连接有同步带，所述叉座远离所述第一伸缩臂的一侧底部固接有所述叉片。

优选的，所述抓取机构包括与所述第一伸缩臂传动连接的万向轴，所述万向轴上固接有抓盘，所述抓盘上周向等间隔固接有若干抓手。

优选的，所述摄像机构包括固接在所述车体顶面的第一固定座，所述第一固定座上固接有摄像头，所述摄像头与所述控制器电性连接。