[实用新型]一种自动取放样棒装置

权利要求书

1.一种自动取放样棒装置，所述自动取放样棒装置位于探伤输入辊道（9）的一侧，其特征是，包括拨料臂（1）、顶块（2）、放置机构（3）、横移机构（4）及位于放置机构（3）侧方的升降机构（5）；

所述顶块（2）和横移机构（4）位于放置机构（3）的上方，横移机构（4）连接放置机构（3），顶块（2）连接横移机构（4），使得顶块（2）具有靠近探伤输入辊道（9）的第一位置及远离探伤输入辊道（9）的第二位置；

所述拨料臂（1）的拨料端活动连接升降机构（5），远离拨料端的一端活动连接放置机构（3），所述升降机构（5）动作带动拨料臂（1）的拨料端将样棒拨至放置机构（3）。

2.根据权利要求1所述的自动取放样棒装置，其特征是，所述放置机构（3）包括放置台（31）、第一支撑板（32）与第二支撑板（33），所述第一支撑板（32）与第二支撑板（33）竖向平行设置，第一支撑板（32）与第二支撑板（33）的上端分别固接放置台（31）的下表面。

3.根据权利要求2所述的自动取放样棒装置，其特征是，所述拨料臂（1）远离拨料端的一端通过第一销轴（6）活动连接于第一支撑板（32）与第二支撑板（33）之间。

4.根据权利要求2所述的自动取放样棒装置，其特征是，所述放置机构（3）还包括横档（34），所述横档（34）的两端分别连接第一支撑板（32）与第二支撑板（33）。

5.根据权利要求1所述的自动取放样棒装置，其特征是，所述横移机构（4）包括固定板（41）和横移气缸（42），所述固定板（41）的下端固接放置机构（3），横移气缸（42）连接固定板（41）；

顶块（2）连接横移气缸（42）的气缸活塞杆，使得顶块（2）具有靠近探伤输入辊道（9）的第一位置及远离探伤输入辊道（9）的第二位置。

6.根据权利要求1所述的自动取放样棒装置，其特征是，所述升降机构（5）包括接手（51）和升降气缸（52），所述接手（51）的一端活动连接拨料臂（1），另一端连接升降气缸（52）的气缸活塞杆。

7.根据权利要求1所述的自动取放样棒装置，其特征是，所述升降机构（5）还包括底板（53）、第一耳板（54）和第二耳板（55）；

所述第一耳板（54）和第二耳板（55）竖向平行设置，第一耳板（54）和第二耳板（55）的下端分别固接底板（53）的上表面。

8.根据权利要求6所述的自动取放样棒装置，其特征是，所述升降气缸（52）的下端通过第二销轴（7）活动连接于第一耳板（54）和第二耳板（55）之间。