[实用新型]一种自动取放样棒装置

说明书

本实用新型公开了一种自动取放样棒装置，所述自动取放样棒装置位于探伤输入辊道的一侧，包括拨料臂、顶块、放置机构、横移机构及位于放置机构侧方的升降机构；所述顶块和横移机构位于放置机构的上方，横移机构连接放置机构，顶块连接横移机构，使得顶块具有靠近探伤输入辊道的第一位置及远离探伤输入辊道的第二位置；所述拨料臂的拨料端活动连接升降机构，远离拨料端的一端活动连接放置机构，所述升降机构动作带动拨料臂的拨料端将样棒拨至放置机构。通过探伤输入辊道与自动取放样棒装置结合的模式，提高了探伤机校准的速度，降低了员工的劳动强度及安全风险。

技术领域

本实用新型涉及一种自动取放样棒装置，属于轧钢精整设备技术领域。

背景技术

对于现代化企业来说，机械替代人工已经成为不可阻挡的趋势。在探伤机校准时，工作人员需将样棒从样棒架中取出，然后人工放置于探伤输入辊道上。目前这种人工取放样棒的工作模式，不仅降低了生产效率，而且加大了劳动强度，增加了工作人员的安全风险。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动取放样棒装置，通过探伤输入辊道与自动取放样棒装置结合的模式，提高了探伤机校准的速度，降低了员工的劳动强度及安全风险。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

本实用新型提供了一种自动取放样棒装置，所述自动取放样棒装置位于探伤输入辊道的一侧，包括拨料臂、顶块、放置机构、横移机构及位于放置机构侧方的升降机构；

所述顶块和横移机构位于放置机构的上方，横移机构连接放置机构，顶块连接横移机构，使得顶块具有靠近探伤输入辊道的第一位置及远离探伤输入辊道的第二位置；

所述拨料臂的拨料端活动连接升降机构，远离拨料端的一端活动连接放置机构，所述升降机构动作带动拨料臂的拨料端将样棒拨至放置机构。

具体的，校验时，横移机构动作带动顶块至靠近探伤输入辊道的第一位置，以推动样棒至探伤输入辊道，样棒被推至探伤输入辊道后，横移机构动作带动顶块至远离探伤输入辊道的第二位置；校验结束后，升降机构动作带动拨料臂的拨料端将样棒拨至放置机构。

进一步的，所述放置机构包括放置台、第一支撑板与第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板竖向平行设置，第一支撑板与第二支撑板的上端分别固接放置台的下表面。

具体的，第一支撑板与第二支撑板固接于探伤输入辊道的立柱。

进一步的，所述拨料臂远离拨料端的一端通过第一销轴活动连接于第一支撑板与第二支撑板之间，使得拨料臂可以绕第一销轴进行旋转。

进一步的，所述放置机构还包括横档，所述横档的两端分别连接第一支撑板与第二支撑板，用于固定第一支撑板与第二支撑板。

进一步的，所述横移机构包括固定板和横移气缸，所述固定板的下端固接放置机构，横移气缸连接固定板；

顶块连接横移气缸的气缸活塞杆，使得顶块具有靠近探伤输入辊道的第一位置及远离探伤输入辊道的第二位置。

进一步的，所述升降机构包括接手和升降气缸，所述接手的一端活动连接拨料臂，另一端连接升降气缸的气缸活塞杆。

具体的，所述拨料臂的拨料端通过第三销轴活动连接接手，使得拨料端可以绕接手进行旋转。

进一步的，所述升降机构还包括底板、第一耳板和第二耳板；

所述第一耳板和第二耳板竖向平行设置，第一耳板和第二耳板的下端分别固接底板的上表面。