[实用新型]一种自动分拣设备

权利要求书

1.一种自动分拣设备，其特征在于，包括：

传输装置(1)，所述传输装置(1)用于传输待分拣物品(6)；

检测装置(2)，所述检测装置(2)设置在所述传输装置(1)上方，所述检测装置(2)用于获取所述待分拣物品(6)的参数信息；

分拣装置(3)，所述分拣装置(3)包括：

机架(31)；

分拣平台(32)，设置于所述机架(31)上，用于承接并传输所述待分拣物品(6)；

切换装置(33)，设置于所述机架(31)上，并与所述检测装置(2)通讯连接，所述切换装置(33)被配置为能根据所述参数信息驱动所述分拣平台(32)相对所述机架(31)移动，以切换分拣方向。

2.根据权利要求1所述的自动分拣设备，其特征在于，所述切换装置(33)包括顶升机构(331)和旋转机构(332)，所述顶升机构(331)设置在所述机架(31)上，所述顶升机构(331)的输出端与所述旋转机构(332)连接，用于驱动所述旋转机构(332)升降，所述旋转机构(332)的输出端连接所述分拣平台(32)，用于驱动所述分拣平台(32)绕竖直轴线转动。

3.根据权利要求2所述的自动分拣设备，其特征在于，所述顶升机构(331)包括顶升气缸(3311)和升降台(3312)，所述顶升气缸(3311)的输出端与所述升降台(3312)底面固定连接，所述旋转机构(332)固定连接在所述升降台(3312)上。

4.根据权利要求3所述的自动分拣设备，其特征在于，所述顶升机构(331)还包括有多个顶升导向组件(3313)，所述顶升导向组件(3313)滑动连接所述升降台(3312)和所述机架(31)。

5.根据权利要求3所述的自动分拣设备，其特征在于，所述旋转机构(332)包括：

转轴(3321)，一端与所述升降台(3312)转动连接，另一端与所述分拣平台(32)固定连接；

齿轮(3322)，与所述转轴(3321)同轴固定；

齿条(3323)，与所述齿轮(3322)啮合；

直线驱动件(3324)，设置在所述升降台(3312)上，用于驱动所述齿条(3323)沿所述齿条(3323)的长度方向往复移动。

6.根据权利要求5所述的自动分拣设备，其特征在于，所述旋转机构(332)还包括：

滑轨(3325)，固定连接在所述升降台(3312)上；

滑台(3326)，滑动连接在所述滑轨(3325)上，且与所述直线驱动件(3324)的输出端固定连接，所述齿条(3323)与所述齿轮(3322)啮合后固定连接在所述滑台(3326)上。

7.根据权利要求5所述的自动分拣设备，其特征在于，所述旋转机构(332)还包括定位缓冲件(3327)，所述定位缓冲件(3327)能与所述齿条(3323)的沿长度方向的一端抵接，以限制所述齿条(3323)的移动距离，所述定位缓冲件(3327)包括：

安装板，垂直于所述升降台(3312)设置；

限位杆，设置于所述安装板上；

缓冲头，设置于所述限位杆的一端，所述缓冲头与所述安装板之间的距离可调，所述缓冲头能够与所述齿条(3323)接触。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动分拣设备，其特征在于，所述检测装置(2)包括标识扫描装置和取相装置，所述标识扫描装置沿所述传输装置(1)的传输方向设置在所述取相装置入口侧，所述取相装置包括：

暗箱，所述暗箱罩设于所述传输装置(1)外；

机械臂，设置在所述暗箱的内，所述机械臂的作业端安装有工业相机。