[实用新型]一种自动分拣设备

说明书

本实用新型属于物品自动分拣技术领域，公开了自动分拣设备。该自动分拣设备包括传输装置、检测装置和分拣装置，检测装置能够对传输装置上的待分拣物品进行检测，分拣装置能够根据检测的结果对产品进行快速分类。本实用新型提供的自动分拣设备，能够对待分拣的物品进行甄别并快速分类，并且分拣装置能够将传送装置上的待分拣物品按照类别传送给不同方向的工位，提高了分拣的效率，促进整个加工生产线的自动化。

技术领域

本实用新型涉及物品的自动分拣技术领域，尤其涉及一种自动分拣设备。

背景技术

自动分拣系统在物流领域的作用越来越大，传统的手动分拣和半自动分拣系统，存在着工作效率较低、人力成本较高、劳动强度较大、分拣的准确性较差的缺陷。

目前，随着现代科技的发展，许多企业的生产线都采用了物品分拣设备，在分拣设备中，传动的带式分拣设备，传送方向单一，在分拣不同种类的产品时要设置多条传送带，占据了大量的空间，增加了分拣设备的成本，同时分拣过程比较繁琐。为了使同一条分拣线能够根据产品的种类或参数信息，传送给不同的集料台，大多数采用的是机械臂或者搬运机器人，对待分拣物品按照不同种类进行分类，机械臂在运动过程中需要多轴联动，并且需要复杂的程序进行控制，操作繁琐；搬运机器人适合较大较重的物品的分拣，并且搬运机器人需要提前设置好移动路线，并且为了保证待分拣物品的安全，搬运机器人的移动速度不能过快，降低了分拣的效率。

因此，亟待需要一种自动分拣设备来解决现有技术分拣效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动分拣设备，能够解决现有技术中分拣效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动分拣设备，包括：

传输装置，所述传输装置用于传输待分拣物品；

检测装置，所述检测装置设置在所述传输装置上方，所述检测装置用于获取所述待分拣物品的参数信息；

分拣装置，所述分拣装置包括：

机架；

分拣平台，设置于所述机架上，用于承接并传输所述待分拣物品；

切换装置，设置于所述机架上，并与所述检测装置通讯连接，所述切换装置被配置为能根据所述参数信息驱动所述分拣平台相对所述机架移动，以切换分拣方向。

可选地，所述切换装置包括顶升机构和旋转机构，所述顶升机构设置在所述机架上，所述顶升机构的输出端与所述旋转机构连接，用于驱动所述旋转机构升降，所述旋转机构的输出端连接所述分拣平台，用于驱动所述分拣平台绕竖直轴线转动。

可选地，所述顶升机构包括顶升气缸和升降台，所述顶升气缸的输出端与所述升降台底面固定连接，所述旋转机构固定连接在所述升降台上。

可选地，所述顶升机构还包括有多个顶升导向组件，所述顶升导向组件滑动连接所述升降台和所述机架。

可选地，所述旋转机构包括：

转轴，一端与所述升降台转动连接，另一端与所述分拣平台固定连接；

齿轮，与所述转轴同轴固定；

齿条，与所述齿轮啮合；

直线驱动件，设置在所述升降台上，用于驱动所述齿条沿所述齿条的长度方向往复移动。

可选地，所述旋转机构还包括：

滑轨，固定连接在所述升降台上；

滑台，滑动连接在所述滑轨上，且与所述直线驱动件的输出端固定连接，所述齿条与所述齿轮啮合后固定连接在所述滑台上。