[实用新型]一种可上下层位置互换的双层AGV

权利要求书

1.一种可上下层位置互换的双层AGV，其特征在于，包括：

AGV小车；

运输平台，所述运输平台位于所述AGV小车的上方，所述运输平台沿AGV小车的轴向方向设置，其两端与所述AGV小车相连，所述运输平台包括：

第一支撑架，所述第一支撑架的底部与所述AGV小车相连；

第二支撑架，所述第二支撑架的底部与所述AGV小车相连；

第一轴承座，所述第一轴承座与所述第一支撑架相连；

第二轴承座，所述第二轴承座与所述第二支撑架相连；

在所述运输平台的一端，设有主动构件，所述主动构件中包含轮系机构，所述轮系机构通过传动机构带动所述运输平台的另一端从动；

所述轮系机构位于所述传动机构的一侧，所述轮系机构与所述传动机构以及所述第二轴承座相连；

所述传动机构位于所述第一轴承座和第二轴承座之间，并分别与所述第一轴承座和所述第二轴承座相连；

第一承载机构，所述第一承载机构分别与所述传动机构和所述轮系机构相连；

第二承载机构，所述第二承载机构与所述第一承载机构的相对距离固定，并分别与所述传动机构和所述轮系机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种可上下层位置互换的双层AGV，其特征在于，所述传动机构包括：

第一连接板；

第二连接板；

中间连杆，所述中间连杆与所述第一连接板和所述第二连接板相连，并分别与所述第一轴承座和所述第二轴承座可枢转地相连，所述中间连杆提供旋转动力，带动所述第一连接板和所述第二连接板绕着所述中间连杆进行旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种可上下层位置互换的双层AGV，其特征在于，所述轮系机构包括：

第一大齿轮，所述第一大齿轮与所述第二轴承座相连，不随所述传动机构进行旋转运动；

第一传动小齿轮，所述第一传动小齿轮位于所述第一大齿轮的一侧，所述第一传动小齿轮与所述第二连接板可枢转地相连，并与所述第一大齿轮啮合传动；

第二大齿轮，所述第二大齿轮与所述第二连接板可枢转地相连，并与所述第一传动小齿轮啮合传动；

第二传动小齿轮，所述第二传动小齿轮位于所述第一大齿轮的另一侧，所述第二传动小齿轮与所述第二连接板可枢转地相连，并与所述第一大齿轮啮合传动；

第三大齿轮，所述第三大齿轮与所述第二连接板可枢转地相连，并与所述第二传动小齿轮啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种可上下层位置互换的双层AGV，其特征在于，所述第一大齿轮、所述第二大齿轮、所述第三大齿轮的模数和齿数参数都相同，所述第一传动小齿轮和所述第二传动小齿轮的模数和齿数参数都相同。

5.根据权利要求4所述的一种可上下层位置互换的双层AGV，其特征在于，所述第一大齿轮、所述第二大齿轮、所述第三大齿轮、所述第一传动小齿轮和所述第二传动小齿轮的模数和齿数参数相同。

6.根据权利要求1所述的一种可上下层位置互换的双层AGV，其特征在于，所述第一承载机构包括：

第一承载托盘，所述第一承载托盘的一侧与所述第一连接板可枢转地相连，所述第一承载托盘的另一侧与所述第二大齿轮相连；

第一承载产品，所述第一承载产品放置在所述第一承载托盘上。

7.根据权利要求1所述的一种可上下层位置互换的双层AGV，其特征在于，所述第二承载机构包括：

第二承载托盘，所述第二承载托盘的一侧与所述第一连接板可枢转地相连，所述第二承载托盘的另一侧与所述第三大齿轮相连；

第二承载产品，所述第二承载产品放置在所述第二承载托盘上。