[实用新型]一种可上下层位置互换的双层AGV

说明书

本实用新型涉及一种可上下层位置互换的双层AGV，包括AGV小车和运输平台，运输平台包括第一支撑架、第二支撑架、第一轴承座、第二轴承座、传动机构、轮系机构、第一承载机构和第二承载机构；运输平台位于AGV小车的上方，通过第一支撑架和第二支撑架的底部与AGV小车相连；第一支撑架、第二支撑架分别与第一轴承座和第二轴承座相连；在运输平台的一端，设有主动构件，主动构件中包含轮系机构，轮系机构通过传动机构带动运输平台的另一端从动。本实用新型可以实现双层AGV上物料或产品上、下层之间的位置转换以及任意位置状态停止，无需采用人工搬运、吊装工具辅助等即可实现位置转换操作，减少位置转换的操作步骤、操作时间和操作失误，提高作业效率和作业安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种仓储物流设备，具体涉及一种可上下层位置互换的双层AGV。

背景技术

随着科学技术的不断飞速发展，日益增长的产品消费需求，促使企业的生产和运输效率需进一步提高，AGV在生产活动中逐渐成为重要的搬运工具，利用AGV配合其上的运输装置可以实现物料或产品的自动化运输。对于双层AGV，通常上、下层位置固定不变，需要设计配套的双层接驳平台实现与AGV的自动接驳，此外，位于下层的物料或产品若需要转移到上层，需要借助人力或者吊装工具等辅助实现物料或产品的转移，同理对于上层物料或产品需要转移到下层的情况。为了克服上述的问题，探索一种可上下层位置互换的双层AGV。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种可上下层位置互换的双层AGV，可以根据生产需要，无需借助人力或者吊装工具等辅助实现物料或产品在双层AGV上、下层位置之间的任意转换。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种可上下层位置互换的双层AGV，包括：

AGV小车；

运输平台，所述运输平台位于所述AGV小车的上方，所述运输平台沿AGV小车的轴向方向设置，其两端与所述AGV小车相连，所述运输平台包括：

第一支撑架，所述第一支撑架的底部与所述AGV小车相连；

第二支撑架，所述第二支撑架的底部与所述AGV小车相连；

第一轴承座，所述第一轴承座与所述第一支撑架相连；

第二轴承座，所述第二轴承座与所述第二支撑架相连；

在所述运输平台的一端，设有主动构件，所述主动构件中包含轮系机构，所述轮系机构通过传动机构带动所述运输平台的另一端从动；

所述轮系机构位于所述传动机构的一侧，所述轮系机构与所述传动机构以及所述第二轴承座相连；

所述传动机构位于所述第一轴承座和第二轴承座之间，并分别与所述第一轴承座和所述第二轴承座相连；

第一承载机构，所述第一承载机构分别与所述传动机构和所述轮系机构相连；

第二承载机构，所述第二承载机构与所述第一承载机构的相对距离固定，并分别与所述传动机构和所述轮系机构相连。

进一步的，所述传动机构包括：

第一连接板；

第二连接板；

中间连杆，所述中间连杆与所述第一连接板和所述第二连接板相连，并分别与所述第一轴承座和所述第二轴承座可枢转地相连，所述中间连杆提供旋转动力，带动所述第一连接板和所述第二连接板绕着所述中间连杆进行旋转运动。

进一步的，所述轮系机构包括：

第一大齿轮，所述第一大齿轮与所述第二轴承座相连，不随所述传动机构进行旋转运动；