[实用新型]一种油门推杆操作力自动检测机构有效
申请号: | 202122396186.5 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN216207189U | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 王锋;吴小平;周滔;王俊成 | 申请(专利权)人: | 四川航空工业川西机器有限责任公司 |
主分类号: | G01L5/22 | 分类号: | G01L5/22 |
代理公司: | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人: | 尹新路 |
地址: | 625100 四川省雅*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 油门 推杆 操作 自动检测 机构 | ||
1.一种油门推杆操作力自动检测机构,用于对油门推杆(9)进行受力检测,其特征在于,包括编码器(4)、步进电机(2)、连接组件(1)、摇臂(5)、检测组件(6)、产品安装架(7);
所述摇臂(5)的两端铰接在产品安装架(7)的两侧,且摇臂(5)的某一端通过连接组件(1)与步进电机(2)连接,所述编码器(4)与步进电机(2)驱动连接;
所述检测组件(6)安装在摇臂(5)的中段,且检测组件(6)的检测端与放置在产品安装架(7)上的油门推杆(9)的推杆端接触。
2.如权利要求1所述的一种油门推杆操作力自动检测机构,其特征在于,还包括加载机构(8),所述产品安装架(7)为中空的架体,所述加载机构(8)设置在架体内;所述加载机构(8)包括与油门推杆(9)的底部连接的吊接件(81),还包括钢索(82)、套筒(83)和滑轮组(84);
所述滑轮组(84)包括分散设置在产品安装架(7)上的多个滑轮,所述钢索(82)连接在多个滑轮件上并形成连接吊接件(81)的闭环,多个所述套筒(83)对称左右分布在钢索(82)形成的闭环上;
所述套筒(83)两端与钢索(82)之间螺纹贯通连接,且套筒(83)两端连接的钢索(82)的螺纹为相反旋转方向的螺纹。
3.如权利要求1所述的一种油门推杆操作力自动检测机构,其特征在于,所述摇臂(5)的中段设置有连接孔,所述检测组件(6)包括六角螺母(61)、螺杆(62)、六角螺栓(63)、传感器(64);
所述螺杆(62)的上端穿过摇臂(5)的连接孔并与六角螺母(61)形成固定安装在摇臂上的结构;
所述传感器(64)安装在螺杆(62)的末端,并通过六角螺栓(63)形成固定在螺杆(62)上的结构;
所述传感器(64)的检测端与所述油门推杆(9)的推杆端接触。
4.如权利要求3所述的一种油门推杆操作力自动检测机构,其特征在于,所述摇臂(5)的中段的连接孔设置有多组,所述螺杆(62)可拆卸地与某一个连接孔连接。
5.如权利要求1所述的一种油门推杆操作力自动检测机构,其特征在于,还包括摇臂座(10)和轴承(17),所述摇臂座(10)设置在产品安装架(7)的两侧,所述摇臂(5)通过摇臂座(10)、轴承(17)与连接组件(1)和步进电机(2)传动连接。
6.如权利要求5所述的一种油门推杆操作力自动检测机构,其特征在于,所述连接组件(1)包括第一联轴器(11)、第二联轴器(12)、电机轴(13)、销轴(14)、键槽(15)、传动轴(16);
所述第一联轴器(11)和第二联轴器(12)通过销轴(14)和键槽(15)连接;
所述电机轴(13)与步进电机(2)连接,所述传动轴(16)通过摇臂座(10)与摇臂(5)的一端连接;
所述电机轴(13)和传动轴(16)通过第一联轴器(11)和第二联轴器(12)形成传动连接结构。
7.如权利要求1-6任一项所述的一种油门推杆操作力自动检测机构,其特征在于,还包括步进电机安装架(3),所述步进电机(2)和编码器(4)安装在步进电机安装架(3)上。
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