[实用新型]一种鞋底自动选位纠偏机械臂

权利要求书

1.一种鞋底自动选位纠偏机械臂，包括丝杠模组（1），其特征在于，所述丝杠模组（1）两端连接圆筒状机架（2），丝杠模组（1）螺母连接安装底板（9），所述安装底板（9）一端设置保持夹持力的两个滑块，两个滑块分别配合夹紧导向块（13）和复位导向块（14），使得两个滑块沿夹紧导向块（13）移动夹紧后，再沿复位导向块（14）移动复位。

2.根据权利要求1所述的一种鞋底自动选位纠偏机械臂，其特征在于，两个所述的夹紧导向块（13）为两个棘爪，两个复位导向块（14）为对称设置的楔形导向块，棘爪位于楔形导向块的外侧，楔形导向块两端均伸出棘爪，并且棘爪的摆动端搭接在楔形导向块的外侧面上，使得棘爪外侧面和楔形导向块的外侧面连接。

3.根据权利要求2所述的一种鞋底自动选位纠偏机械臂，其特征在于，所述两个棘爪与摆动端相对的另一端的外侧面逐渐向中部倾斜，形成楔形。

4.根据权利要求1所述的一种鞋底自动选位纠偏机械臂，其特征在于，所述保持夹持力的滑块为光轴（26）两端套设作为滑块的直线轴承（27），直线轴承（27）通过拉簧（28）保持夹持力。

5.根据权利要求4所述的一种鞋底自动选位纠偏机械臂，其特征在于，所述直线轴承（27）上固定夹指（12），直线轴承（27）通过直线轴承（27）上固定的滚轮（30）抵靠在棘爪外侧和楔形导向块的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种鞋底自动选位纠偏机械臂，其特征在于，所述光轴（26）通过支架（31）固定在滑台气缸（29）的滑台上，滑台气缸（29）固定在安装底板（9）上，棘爪连接在安装底板（9）上，楔形导向块固定在安装底板（9）上。

7.根据权利要求6所述的一种鞋底自动选位纠偏机械臂，其特征在于，所述安装底板（9）上设置感应滑台气缸（29）滑块行程的传感器（39），丝杠模组（1）的伺服电机、滑台气缸（29）和传感器（39）都连接PLC。