[实用新型]一种鞋底自动选位纠偏机械臂有效
申请号: | 202122396454.3 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN216255759U | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 王宏超;李慧杰;陈虎;张杰 | 申请(专利权)人: | 际华三五一五皮革皮鞋有限公司 |
主分类号: | A43D111/00 | 分类号: | A43D111/00;A43D119/00 |
代理公司: | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人: | 张春 |
地址: | 462000 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 鞋底 自动 纠偏 机械 | ||
1.一种鞋底自动选位纠偏机械臂,包括丝杠模组(1),其特征在于,所述丝杠模组(1)两端连接圆筒状机架(2),丝杠模组(1)螺母连接安装底板(9),所述安装底板(9)一端设置保持夹持力的两个滑块,两个滑块分别配合夹紧导向块(13)和复位导向块(14),使得两个滑块沿夹紧导向块(13)移动夹紧后,再沿复位导向块(14)移动复位。
2.根据权利要求1所述的一种鞋底自动选位纠偏机械臂,其特征在于,两个所述的夹紧导向块(13)为两个棘爪,两个复位导向块(14)为对称设置的楔形导向块,棘爪位于楔形导向块的外侧,楔形导向块两端均伸出棘爪,并且棘爪的摆动端搭接在楔形导向块的外侧面上,使得棘爪外侧面和楔形导向块的外侧面连接。
3.根据权利要求2所述的一种鞋底自动选位纠偏机械臂,其特征在于,所述两个棘爪与摆动端相对的另一端的外侧面逐渐向中部倾斜,形成楔形。
4.根据权利要求1所述的一种鞋底自动选位纠偏机械臂,其特征在于,所述保持夹持力的滑块为光轴(26)两端套设作为滑块的直线轴承(27),直线轴承(27)通过拉簧(28)保持夹持力。
5.根据权利要求4所述的一种鞋底自动选位纠偏机械臂,其特征在于,所述直线轴承(27)上固定夹指(12),直线轴承(27)通过直线轴承(27)上固定的滚轮(30)抵靠在棘爪外侧和楔形导向块的外侧。
6.根据权利要求5所述的一种鞋底自动选位纠偏机械臂,其特征在于,所述光轴(26)通过支架(31)固定在滑台气缸(29)的滑台上,滑台气缸(29)固定在安装底板(9)上,棘爪连接在安装底板(9)上,楔形导向块固定在安装底板(9)上。
7.根据权利要求6所述的一种鞋底自动选位纠偏机械臂,其特征在于,所述安装底板(9)上设置感应滑台气缸(29)滑块行程的传感器(39),丝杠模组(1)的伺服电机、滑台气缸(29)和传感器(39)都连接PLC。
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