[实用新型]一种自动打码系统

权利要求书

1.一种自动打码系统，其特征在于，包括工装台、激光打码器、图像采集设备以及控制器，所述工装台上设置有用于定位标志板的定位结构，所述激光打码器安装于所述定位结构的上方，所述控制器分别与所述激光打码器和图像采集设备相连，控制器用于控制激光打码器在标志板上打码，及用于控制图像采集设备采集标志板的图像。

2.根据权利要求1所述的自动打码系统，其特征在于，所述定位结构包括至少三个定位凸起，所述定位凸起沿圆周方向均匀分布，各定位凸起分别用于对应标志板中的各通孔；

和/或，所述控制器为单片机、PC机、PLC或微处理器；

和/或，所述图像采集设备包括相机，所述相机安装于所述定位结构的上方，并与所述控制器相连，且相机的镜头朝下；

和/或，所述激光打码器的激光头位于所述定位结构的正上方，并对应所述定位结构。

3.根据权利要求2所述的自动打码系统，其特征在于，所述定位凸起为圆柱形结构，且各定位凸起的外径小于标志板中通孔的直径；

和/或，所述定位结构还包括用于支撑标志板的座体，座体的上表面为平面，且所述定位凸起分别构造于座体的上表面，所述座体固定于所述工装台；

和/或，所述激光打码器采用的是激光打标机或激光雕刻机；

和/或，所述相机为视觉相机。

4.根据权利要求1-3任一所述的自动打码系统，其特征在于，还包括机架，所述机架安装于所述工装台；

所述激光打码器安装于所述机架，或，还包括支架，所述支架安装于所述工装台，所述激光打码器安装于所述支架。

5.根据权利要求4所述的自动打码系统，其特征在于，还包括水平调节机构，所述水平调节机构安装于所述机架，并与所述控制器相连，所述图像采集设备安装于所述水平调节机构，水平调节机构用于在控制器的控制下伸出并将图像采集设备移动到所述定位结构的正上方，及用于在控制器的控制下回缩并将图像采集设备移动到远离定位结构正上方的位置处。

6.根据权利要求5所述的自动打码系统，其特征在于，所述水平调节机构包括动力部件，所述动力部件安装于所述机架，并与所述控制器相连，图像采集设备与所述动力部件传动连接，动力部件用于在控制器的控制下驱动图像采集设备作直线移动。

7.根据权利要求6所述的自动打码系统，其特征在于，所述水平调节机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向部件和适配所述导向部件的滑动部件，所述导向部件水平设置于所述机架，所述滑动部件设置于移动架，所述图像采集设备固定连接于所述移动架，

滑动部件约束于导向部件，并与导向部件构成沿水平方向的移动副，

所述动力部件与所述移动架相连，用于驱动移动架沿导向部件伸/缩。

8.根据权利要求7所述的自动打码系统，其特征在于，所述导向部件为导轨，所述滑动部件为滑块，

或，所述滑动部件为构造有导向孔的导向块，所述导向部件为适配所述导向孔的导向杆，

或，所述导向部件为构造于所述机架的滑槽，所述滑动部件为滑块。

9.根据权利要求7所述的自动打码系统，其特征在于，还包括遮挡机构，所述遮挡机构包括连接于所述移动架的伸缩动力以及与所述伸缩动力传动连接的遮光罩，所述伸缩动力位于所述图像采集设备的一侧，伸缩动力与所述控制器相连，用于在控制器的控制下驱动遮光罩伸出并遮挡图像采集设备的镜头，及用于在控制器的控制下驱动遮光罩缩回并远离图像采集设备。

10.根据权利要求9所述的自动打码系统，其特征在于，所述动力部件为气缸、电推缸或液压缸；

和/或，所述伸缩动力为气缸、电推缸或液压缸；

和/或，还包括连接架，所述伸缩动力安装于所述连接架，所述连接架固定连接于所述移动架；

和/或，所述机架可以是高度可调的机架。