[实用新型]一种自动打码系统

说明书

本实用新型涉及一种自动打码系统，包括工装台、激光打码器、图像采集设备以及控制器，所述工装台上设置有用于定位标志板的定位结构，所述激光打码器安装于所述定位结构的上方，所述控制器分别与所述激光打码器和图像采集设备相连，控制器用于控制激光打码器在标志板上打码，及用于控制图像采集设备采集标志板的图像；本打码系统，结构紧凑、设计合理，不仅可以对打码过程形成闭环检测，有效解决筛查打码失败的问题，而且可以自动判断标志板上所打的码是/否存在模糊不清等缺陷，有效解决筛查打码有缺陷的问题，使得整个打码系统可以顺畅运行，且更有利于实现自动化打码和质量监管。

技术领域

本实用新型涉及轮对轴承装配技术领域，具体涉及一种自动打码系统。

背景技术

轮对是火车上重要的部件，轮对通常包括轮轴，轮轴的两端不仅需要先装配轴承，而且还需要在轮轴的端部装配前盖组件，现有的前盖组件通常包括前盖(或称为端盖、压板)、标志板(或称为铭牌)、止动片以及若干螺栓，前盖、标志板以及止动片上对应位置处分别设置有至少是三个通孔，所述螺栓分别套设于所述通孔内，如附图1-图4所示；轴端的端部相应地设置有螺纹孔(数目通常为三个或大于三个)，在装配时，通过螺栓与螺纹孔的配合将前盖组件固定于轮轴的端部。

在传统的轮对轴承装配系统中，通常需要先组装前盖组件，而在组装前盖组件的过程中，还需要事先在标志板上打上标记，俗称打码，然后才能将前盖、标志板、止动片以及螺栓组装在一起并形成所述前盖组件；在自动打码系统中，通常容易出现打码失败、打码有缺陷(如，码不清楚)等问题，需要人工进行筛查，不仅效率低、浪费人力，而且容易出现误判的情况，尤其是当打码的缺陷较小时，人工很难发现，导致有缺陷的标志板进入后续的装配系统中，影响轮对轴承及前盖组件的装配，亟待解决。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有自动打码系统中，需要人工筛查打码后的标志板是/否存在打码失败、打码有缺陷等情况，存在效率低、容易出现误判的问题，提供了一种可以有效解决所述技术问题的自动打码系统，主要构思为：

一种自动打码系统，包括工装台、激光打码器、图像采集设备以及控制器，所述工装台上设置有用于定位标志板的定位结构，所述激光打码器安装于所述定位结构的上方，所述控制器分别与所述激光打码器和图像采集设备相连，控制器用于控制激光打码器在标志板上打码，及用于控制图像采集设备采集标志板的图像。在本方案中，通过构造定位结构，以解决标志板的约束和定位问题，通过在定位结构的上方安装激光打码器，可以利用激光打码器在标志板上打码，不仅效率高，而且所打的码整齐、美观；通过设置图像采集设备，并使得控制器分别与激光打码器和图像采集设备相连，一方面，控制器可以控制激光打码器在标志板上打码，在打码之后，控制器还可以控制图像采集设备采集标志板的图像，以便根据所采集的图像判断标志板上是/否打有码，从而可以对打码过程形成闭环检测，有效解决筛查打码失败的问题，另一方面，控制器还可以根据所采集的图像判断标志板上所打的码是/否存在模糊不清等缺陷，有效解决筛查打码有缺陷的问题，使得整个打码系统可以顺畅运行，从而有效解决现有技术存在的问题。

优选的，所述控制器为单片机、PC机、PLC、微处理器等。

优选的，激光打码器的激光头位于所述定位结构的正上方，并对应所述定位结构。

优选的，所述激光打码器采用的是激光打标机或激光雕刻机。

优选的，所述图像采集设备包括相机，所述相机安装于所述定位结构的上方，并与所述控制器相连，且相机的镜头朝下。

优选的，所述相机为视觉相机。

为便于将图像采集设备安装于所述定位结构的上方，进一步的，还包括机架，所述机架安装于所述工装台，至少所述图像采集设备安装于所述机架。