[实用新型]一种汽车安全带锁扣注塑自动下料机构

权利要求书

1.一种汽车安全带锁扣注塑自动下料机构，其特征在于：其包括通过夹持料头的方式将注塑件从注塑机中取出的第一搬运装置、承接所述第一搬运装置上的产品并对其进行精准定位的定位支撑治具、伸入所述定位支撑治具中将料头剪断的气动剪刀模组、驱动所述定位支撑治具在接料工位与取料工位之间进行移动的水平移载驱动件、在所述取料工位上将所述定位支撑治具上的产品取出放置到下料输送线上的第二搬运装置、设置在所述下料输送线末端的成品收集箱、设置在所述第一搬运装置搬运路径上的料头回收装置。

2.如权利要求1所述的汽车安全带锁扣注塑自动下料机构，其特征在于：所述定位支撑治具包括支撑底板、设置在所述支撑底板上的且与注塑模具中的成型产品一一对应设置的限位单元，所有的所述限位单元设置成两组，对称设置在所述支撑底板上。

3.如权利要求2所述的汽车安全带锁扣注塑自动下料机构，其特征在于：两组所述限位单元之间形成有避让通槽，所述气动剪刀模组的剪刀部分伸入所述避让通槽内对应于料头与产品连接位置。

4.如权利要求2所述的汽车安全带锁扣注塑自动下料机构，其特征在于：每个所述限位单元包括支撑产品塑胶本体部分的支撑件、插入到产品对应的镂空槽内对其进行精准定位的仿形定位凸台。

5.如权利要求2所述的汽车安全带锁扣注塑自动下料机构，其特征在于：所述定位支撑治具上还设置有检测所述限位单元上是否有产品放入的若干传感器。

6.如权利要求2所述的汽车安全带锁扣注塑自动下料机构，其特征在于：还包括设置在所述水平移载驱动件的活动端的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行水平旋转运动的支座，所述定位支撑治具和所述气动剪刀模组整体均设置在所述支座上。

7.如权利要求6所述的汽车安全带锁扣注塑自动下料机构，其特征在于：所述第二搬运装置包括第一电机、受所述第一电机驱动进行水平移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的第三支撑板、弹性浮动挂设在所述第三支撑板下方的浮动支撑板、以及固定在所述浮动支撑板上的若干夹爪单元。

8.如权利要求7所述的汽车安全带锁扣注塑自动下料机构，其特征在于：所述夹爪单元与其中一组所述限位单元一一对应设置。

9.如权利要求1所述的汽车安全带锁扣注塑自动下料机构，其特征在于：还包括设置在所述定位支撑治具水平移动路径上方的第一CCD相机、设置在所述第一搬运装置搬运路径下方的第二CCD相机。

10.如权利要求9所述的汽车安全带锁扣注塑自动下料机构，其特征在于：所述下料输送线的一旁位于所述第二搬运装置搬运路径的下方还设置有不良品收集箱。