[实用新型]一种汽车安全带锁扣注塑自动下料机构

说明书

本实用新型揭示了一种汽车安全带锁扣注塑自动下料机构，其包括通过夹持料头的方式将注塑件从注塑机中取出的第一搬运装置、承接所述第一搬运装置上的产品并对其进行精准定位的定位支撑治具、伸入所述定位支撑治具中将料头剪断的气动剪刀模组、驱动所述定位支撑治具在接料工位与取料工位之间进行移动的水平移载驱动件、在所述取料工位上将所述定位支撑治具上的产品取出放置到下料输送线上的第二搬运装置、设置在所述下料输送线末端的成品收集箱、设置在所述第一搬运装置搬运路径上的料头回收装置。本实用新型实现了料头的精准自动剪切、安全带锁扣的自动收料，大大提高了安全带锁扣注塑后的自动下料效率。

【技术领域】

本实用新型属于汽车配件制造技术领域，特别是涉及一种汽车安全带锁扣注塑自动下料机构。

【背景技术】

目前，有一款汽车配件产品安全带锁扣，其包括塑胶部分以及埋设成型在塑胶部分上的锁片，其主要的制作工艺就是注塑。在注塑成型中，为了提高生成效率，一套成型模具中可一次成型出多个产品，为了实现多个产品同时成型，各个产品型腔之间以及浇口杯进胶道区域均形成有料头将其连接为一体，成型后的注塑件从注塑模具中取出后，还需要利用工具将多余的料头去掉。

传统的方式是采用人工方式去料头，其料头去除质量差。现有技术中，专利号为202022482066.2公开了一种高效的环类注塑产品去浇口装置，利用机械手夹取料头部分，利用料头带着产品移动至自动剪料头的装置上，利用气动剪刀剪断料头，然后利用气动剪刀下方的输送装置承接住掉落的产品，然后将产品输送至收料箱中。该方式虽然实现了注塑产品料头的自动去料头收料功能，由于该专利中针对的产品是圆环形产品，在减料头时可以准确的进行裁剪，但对于异型的产品而言，该装置就不适用了，存在以下缺陷：1)仅仅依靠夹持料头无法对产品进行精准的定位，导致减料头时的剪切位置无法得到保障，造成料头裁剪位置精度低，料头清楚不彻底或损伤产品；2)产品凭靠自身重力掉落至输送线上，对于尺寸小且异型的产品而言，容易出现翻滚现象，造成产品脱离输送线，无法正常收料。

因此，有必要提供一种新的汽车安全带锁扣注塑自动下料机构来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种汽车安全带锁扣注塑自动下料机构，实现了料头的精准自动剪切、安全带锁扣的自动收料，大大提高了安全带锁扣注塑后的自动下料效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种汽车安全带锁扣注塑自动下料机构，其包括通过夹持料头的方式将注塑件从注塑机中取出的第一搬运装置、承接所述第一搬运装置上的产品并对其进行精准定位的定位支撑治具、伸入所述定位支撑治具中将料头剪断的气动剪刀模组、驱动所述定位支撑治具在接料工位与取料工位之间进行移动的水平移载驱动件、在所述取料工位上将所述定位支撑治具上的产品取出放置到下料输送线上的第二搬运装置、设置在所述下料输送线末端的成品收集箱、设置在所述第一搬运装置搬运路径上的料头回收装置。

进一步的，所述定位支撑治具包括支撑底板、设置在所述支撑底板上的且与注塑模具中的成型产品一一对应设置的限位单元，所有的所述限位单元设置成两组，对称设置在所述支撑底板上。

进一步的，两组所述限位单元之间形成有避让通槽，所述气动剪刀模组的剪刀部分伸入所述避让通槽内对应于料头与产品连接位置。

进一步的，每个所述限位单元包括支撑产品塑胶本体部分的支撑件、插入到产品对应的镂空槽内对其进行精准定位的仿形定位凸台。

进一步的，所述定位支撑治具上还设置有检测所述限位单元上是否有产品放入的若干传感器。

进一步的，还包括设置在所述水平移载驱动件的活动端的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行水平旋转运动的支座，所述定位支撑治具和所述气动剪刀模组整体均设置在所述支座上。