[实用新型]电子器件自动检测线的搬运机构

权利要求书

1.电子器件自动检测线的搬运机构，其特征在于：它包括机架底板（1），所述机架底板（1）的顶部固定安装有平行布置的机架立板（3），所述机架立板（3）的顶部固定有顶板（15）；所述机架立板（3）的外侧壁上固定有对称布置的竖向滑轨（13），所述竖向滑轨（13）上滑动配合有升降板（11），所述升降板（11）与用于驱动其升降的升降动力装置相连；所述升降板（11）的外侧壁上平行固定有第一水平滑轨（23）和第二水平滑轨（25），所述第一水平滑轨（23）和第二水平滑轨（25）上滑动配合有水平滑移板（8），所述水平滑移板（8）与用于驱动其沿着水平滑轨滑动的水平动力装置相连，所述水平滑移板（8）的外侧壁上固定有多组用于对电子器件进行拾取的拾取机构。

2.根据权利要求1所述电子器件自动检测线的搬运机构，其特征在于：所述机架立板（3）的背部，并位于顶板（15）的上方设置有顶部护板（16）。

3.根据权利要求1所述电子器件自动检测线的搬运机构，其特征在于：所述升降板（11）的背部固定有多个竖向滑块（26），所述竖向滑块（26）与竖向滑轨（13）构成滑动配合。

4.根据权利要求1所述电子器件自动检测线的搬运机构，其特征在于：所述升降动力装置包括固定在机架立板（3）外侧壁上的升降气缸（4），所述升降气缸（4）的第一活塞杆（20）顶端通过第一连接板（21）与升降板（11）的背部固定相连，所述升降气缸（4）上安装有第一气管（5）；所述机架立板（3）的外侧壁上，并位于第一连接板（21）的正上方固定有第一缓冲座（22）。

5.根据权利要求1所述电子器件自动检测线的搬运机构，其特征在于：所述水平动力装置包括平移气缸（19），所述平移气缸（19）通过气缸安装座（18）固定在升降板（11）的顶部，所述平移气缸（19）的第二活塞杆（17）末端通过连接座（14）与水平滑移板（8）固定相连，所述升降板（11）的顶部固定有用于对水平滑移板（8）进行横向限位的第二缓冲座（12）。

6.根据权利要求1所述电子器件自动检测线的搬运机构，其特征在于：所述水平滑移板（8）的背部固定安装有多个水平滑块（24），所述水平滑块（24）与相应的第一水平滑轨（23）和第二水平滑轨（25）构成滑动配合。

7.根据权利要求1所述电子器件自动检测线的搬运机构，其特征在于：所述水平滑移板（8）的端头部位固定有第三缓冲座（10）。

8.根据权利要求1所述电子器件自动检测线的搬运机构，其特征在于：所述拾取机构包括固定在水平滑移板（8）外侧壁上的多个短滑轨（9），所述短滑轨（9）上通过滑动配合有升降座（7），所述升降座（7）上安装有吸嘴（6）。

9.根据权利要求1所述电子器件自动检测线的搬运机构，其特征在于：所述机架底板（1）上加工有对称布置的底座螺纹孔（2）。