[实用新型]电子器件自动检测线的搬运机构

说明书

本实用新型提供了电子器件自动检测线的搬运机构，机架底板的顶部固定安装有平行布置的机架立板，所述机架立板的顶部固定有顶板；所述机架立板的外侧壁上固定有对称布置的竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑动配合有升降板，所述升降板与用于驱动其升降的升降动力装置相连；所述升降板的外侧壁上平行固定有第一水平滑轨和第二水平滑轨，所述第一水平滑轨和第二水平滑轨上滑动配合有水平滑移板，所述水平滑移板与用于驱动其沿着水平滑轨滑动的水平动力装置相连，所述水平滑移板的外侧壁上固定有多组用于对电子器件进行拾取的拾取机构。此搬运机构能够用于电子元件自动化检测过程中元件的自动搬运夹取搬运使用。

技术领域

本实用新型属于小型电子元件生产设备领域，特别是涉及电子器件自动检测线的搬运机构。

背景技术

小型电子元器件生产过程中，生产完成之后需要对元件进行通电检测，为了提高检测效率，通常采用自动化检测设备进行检测，在自动化检测过程中，需要对元件进行自动拾取和放置，在此过程中就需要用到相应的搬运机构实现元件的自动搬运，进而将元件通过自动上料之后放置在检测设备的相应模具上，再对其进行检测。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供电子器件自动检测线的搬运机构，此搬运机构能够用于电子元件自动化检测过程中元件的自动搬运夹取搬运使用，进而方便的将元件拾取之后送入到自动检测设备，最终完成元件的自动检测。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：电子器件自动检测线的搬运机构，它包括机架底板，所述机架底板的顶部固定安装有平行布置的机架立板，所述机架立板的顶部固定有顶板；所述机架立板的外侧壁上固定有对称布置的竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑动配合有升降板，所述升降板与用于驱动其升降的升降动力装置相连；所述升降板的外侧壁上平行固定有第一水平滑轨和第二水平滑轨，所述第一水平滑轨和第二水平滑轨上滑动配合有水平滑移板，所述水平滑移板与用于驱动其沿着水平滑轨滑动的水平动力装置相连，所述水平滑移板的外侧壁上固定有多组用于对电子器件进行拾取的拾取机构。

所述机架立板的背部，并位于顶板的上方设置有顶部护板。

所述升降板的背部固定有多个竖向滑块，所述竖向滑块与竖向滑轨构成滑动配合。

所述升降动力装置包括固定在机架立板外侧壁上的升降气缸，所述升降气缸的第一活塞杆顶端通过第一连接板与升降板的背部固定相连，所述升降气缸上安装有第一气管；所述机架立板的外侧壁上，并位于第一连接板的正上方固定有第一缓冲座。

所述水平动力装置包括平移气缸，所述平移气缸通过气缸安装座固定在升降板的顶部，所述平移气缸的第二活塞杆末端通过连接座与水平滑移板固定相连，所述升降板的顶部固定有用于对水平滑移板进行横向限位的第二缓冲座。

所述水平滑移板的背部固定安装有多个水平滑块，所述水平滑块与相应的第一水平滑轨和第二水平滑轨构成滑动配合。

所述水平滑移板的端头部位固定有第三缓冲座。

所述拾取机构包括固定在水平滑移板外侧壁上的多个短滑轨，所述短滑轨上通过滑动配合有升降座，所述升降座上安装有吸嘴。

所述机架底板上加工有对称布置的底座螺纹孔。

本实用新型有如下有益效果：

1、此搬运机构能够用于电子元件自动化检测过程中元件的自动搬运夹取搬运使用，进而方便的将元件拾取之后送入到自动检测设备，最终完成元件的自动检测。

2、通过上述的竖向滑块保证了升降板能够实现升降动作。

3、通过上述的升降动力装置能够用于提供整个升降板升降动力。工作过程中，通过升降气缸带动第一活塞杆，通过第一活塞杆驱动第一连接板，进而通过第一连接板驱动升降板实现升降动作。