[实用新型]用于自动化加工的零件调整定位装置

权利要求书

1.用于自动化加工的零件调整定位装置，其特征在于：包括工作台（1）、旋转电机（2）、立杆（3）、零件托盘（4）、固定板（5）、自定向定位柱（6）、第一传感器（8）和第二传感器（9），工作台（1）的中部设有贯通孔（10），工作台（1）的下面固定安装有旋转电机（2），旋转电机（2）的输出轴竖直向上设置并固定连接有立杆（3），所述立杆（3）的上端自贯通孔（10）伸至工作台（1）的上方并在端部设置有零件托盘（4），工作台（1）的底面一侧通过多个螺栓固定安装有固定板（5），所述固定板（5）靠近立杆（3）的一侧设有竖向通孔，自定向定位柱（6）活动安装在所述竖向通孔中，所述自定向定位柱（6）的上端设有卡头（11），所述卡头（11）与待加工零件上的成型孔对应匹配，自定向定位柱（6）的上部套装有弹簧（12），所述弹簧（12）上端连接卡头（11）底端且其下端连接固定板（5）的上表面，固定板（5）下面固定安装有对应自定向定位柱（6）下端的第一传感器（8），所述第一传感器（8）监控自定向定位柱（6）下端的位置信息并控制旋转电机（2）的启停；所述工作台（1）上安装有第二传感器（9），所述第二传感器（9）监控零件托盘（4）上的零件就位信息并控制旋转电机（2）的启停。

2.根据权利要求1所述的用于自动化加工的零件调整定位装置，其特征在于：所述的零件托盘（4）上安装有零件固定磁铁（7）。

3.根据权利要求1或2所述的用于自动化加工的零件调整定位装置，其特征在于：所述第一传感器（8）向主系统控制器发送零件调整就位信息，主系统控制器命令系统设备提取零件。

4.根据权利要求1或2所述的用于自动化加工的零件调整定位装置，其特征在于：所述自定向定位柱（6）的上端设有与待加工零件上的成型孔对应匹配的卡头（11）为圆柱状块，或为球面块，或为多棱柱状块。