[实用新型]用于自动化加工的零件调整定位装置

说明书

本实用新型属于机械零件加工制造的技术领域，提供了一种用于自动化加工的零件调整定位装置，制造成本低，定位精准有效，使用方便；采用的技术方案为：工作台的下面固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴竖直向上设置并固定连接有立杆，立杆的上端自贯通孔伸至工作台的上方并在端部设置有零件托盘，工作台的底面一侧固定安装有固定板，固定板靠近立杆的一侧活动安装有自定向定位柱，自定向定位柱的上端设有卡头，卡头与待加工零件上的成型孔对应匹配，自定向定位柱的上部套装有弹簧，弹簧上端连接卡头底端且其下端连接固定板的上表面，固定板下面固定安装有对应自定向定位柱下端的第一传感器，工作台上安装有对应零件安装工位的第二传感器。

技术领域

本实用新型用于自动化加工的零件调整定位装置属于机械零件加工制造的技术领域，具体涉及不规则零件的生产线自动化加工调整定位。

背景技术

在机械加工中，不规则的零件在进行精准定位加工之前，需要将其调整到特定的位置，才能在定点位置进行加工，但是若进行全自动化加工，零件由输送装置输送到加工设备，机械手在抓取待加工零件时，零件的摆放位置不定，而对于这样的零件调整定位设备现在大多是较为精密的仪器，造价成本过高，不适用于一些小成本零件的制造。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种用于自动化加工的零件调整定位装置，制造成本低，定位精准有效，使用方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：用于自动化加工的零件调整定位装置，包括工作台、旋转电机、立杆、零件托盘、固定板、自定向定位柱、第一传感器和第二传感器，工作台的中部设有贯通孔，工作台的下面固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴竖直向上设置并固定连接有立杆，所述立杆的上端自贯通孔伸至工作台的上方并在端部设置有零件托盘，工作台的底面一侧通过多个螺栓固定安装有固定板，所述固定板靠近立杆的一侧设有竖向通孔，自定向定位柱活动安装在所述竖向通孔中，所述自定向定位柱的上端设有卡头，所述卡头与待加工零件上的成型孔对应匹配，自定向定位柱的上部套装有弹簧，所述弹簧上端连接卡头底端且其下端连接固定板的上表面，固定板下面固定安装有对应自定向定位柱下端的第一传感器，所述第一传感器监控自定向定位柱下端的位置信息并控制旋转电机的启停；所述工作台上安装有第二传感器，所述第二传感器监控零件托盘上的零件就位信息并控制旋转电机的启停。

所述的零件托盘上安装有零件固定磁铁。

所述第一传感器向主系统控制器发送零件调整就位信息，主系统控制器命令系统设备提取零件。

所述自定向定位柱的上端设有与待加工零件上的成型孔对应匹配的卡头为圆柱状块，或为球面块，或为多棱柱状块。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、零件通过输送装置传输到本实用新型，套装到本实用新型的零件托盘上，由旋转电机带动其缓慢转动直至零件成型孔与卡头对应并被弹起的卡头卡住，从而实现调整定位，便于机械手抓取进行自动化加工，整个装置造价成本低且使用方便定位精准；

2、本实用新型在零件托盘上设置固定磁铁，对零件进行吸附固定，不影响机械手抓取的前提下，能使零件不会随意移动，便于定位调整；

3、本实用新型的自定位定向柱通过固定板安装在工作台上，可以根据加工零件上成型孔的不同，更换不同的固定板及自定位定向柱，扩大本实用新型的适用范围。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明；

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式