[实用新型]玻璃检测设备

权利要求书

1.一种玻璃检测设备，包括支撑台，其特征在于，所述玻璃检测设备还包括：

箱体，连接于所述支撑台，且所述箱体内设有用于放置玻璃工件的测试工位；

视觉检测机构，包括设于所述箱体内的相机，所述相机用于采集玻璃工件的轮廓图像；

线激光扫描仪，连接于所述箱体，并用于采集玻璃工件上的点的曲线数据；

控制分析机构，电连接于所述相机和所述线激光扫描仪，所述控制分析机构用于接收所述相机采集的玻璃工件的轮廓图像和所述线激光扫描仪采集的玻璃工件上的点的曲线数据，依据玻璃工件的轮廓图像和玻璃工件上的点的曲线数据形成玻璃工件的测试图像，并将所述测试图像与预设的标准特征图像进行对比，以检测玻璃工件是否合格。

2.根据权利要求1所述的玻璃检测设备，其特征在于，所述支撑台包括进料区和测试区，所述箱体设于所述测试区；

所述玻璃检测设备还包括玻璃输送机构，所述玻璃输送机构包括沿第一方向滑动连接于所述支撑台的工作平台和连接于所述工作平台且用于安装玻璃工件的安装件，所述工作平台用于带动玻璃工件从所述进料区移动至所述测试工位。

3.根据权利要求2所述的玻璃检测设备，其特征在于，所述支撑台上设有沿所述第一方向的第一滑轨，所述玻璃输送机构还包括驱动电机，所述工作平台在所述驱动电机的驱动下滑动连接于所述第一滑轨。

4.根据权利要求2所述的玻璃检测设备，其特征在于，所述安装件包括设于所述工作平台上的驱动缸和设于所述驱动缸顶部的吸盘，所述驱动缸用于驱动所述吸盘沿垂直于所述工作平台的方向移动。

5.根据权利要求2所述的玻璃检测设备，其特征在于，所述玻璃检测设备还包括：

进料口，开设于所述箱体朝向所述进料区的侧面上，所述工作平台通过所述进料口进出所述箱体；

活动门，可移动地连接于所述箱体以开闭所述进料口，且所述活动门上开设有避让口。

6.根据权利要求2所述的玻璃检测设备，其特征在于，所述箱体的顶部设有沿第二方向延伸设置的第二滑轨，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述线激光扫描仪滑动连接于所述第二滑轨。

7.根据权利要求2所述的玻璃检测设备，其特征在于，所述玻璃检测设备还包括打光板、支撑柱和定位相机；

所述打光板的顶部转动连接于所述箱体的顶部，所述支撑柱的一端滑动连接于所述箱体的侧部和所述打光板中的一者，所述支撑柱的另一端转动连接于所述箱体的侧部和所述打光板中的另一者；

所述定位相机设于所述箱体朝向所述进料区的一侧且位于所述打光板和所述支撑台之间，用于对未进入所述箱体前的玻璃工件进行位置识别。

8.根据权利要求1-7任一项所述的玻璃检测设备，其特征在于，所述控制分析机构还可用于分析玻璃工件与预设的标准工件的吻合度偏差值并进行等级划分，通过不同的颜色表示所述吻合度偏差值的不同等级，以及根据预设的允许偏差值范围判断玻璃工件是否吻合所述标准工件；

所述玻璃检测设备还包括设于所述箱体外侧壁的显示屏，所述显示屏电连接于所述控制分析机构，用于显示所述测试图像、所述吻合度偏差值、所述颜色中的至少一种。

9.根据权利要求1-7任一项所述的玻璃检测设备，其特征在于，所述相机的数量为多个且分别设于所述测试工位的四周。

10.根据权利要求1-7任一项所述的玻璃检测设备，其特征在于，所述玻璃检测设备还包括设于所述箱体内的灯光组件，用于控制所述箱体内的光线。