[实用新型]玻璃检测设备

说明书

本实用新型涉及玻璃检测技术领域，公开了一种玻璃检测设备，包括支撑台；箱体连接于支撑台，且箱体内设有用于放置玻璃工件的测试工位；视觉检测机构包括设于箱体内的相机，相机用于采集玻璃工件的轮廓图像；线激光扫描仪连接于箱体，并用于采集玻璃工件上的点的曲线数据；控制分析机构电连接于相机和线激光扫描仪，用于接收相机采集的玻璃工件的轮廓图像和线激光扫描仪采集的玻璃工件上的点的曲线数据，形成玻璃工件的测试图像，并将测试图像与预设的标准特征图像进行对比，以检测玻璃工件是否合格。上述玻璃检测设备无需人工使用检具进行检测，节省放置检具的空间，减少检测误差，箱体可减少外界杂乱光线的干扰，提高检测精度及效率。

技术领域

本实用新型涉及玻璃检测技术领域，尤其涉及一种玻璃检测设备。

背景技术

汽车玻璃在生产过程中需要进对外形、尺寸、孔位、孔径、曲率、球面等质量指标进行检测。由于玻璃为透明体且反射光线，通过视觉检测系统进行质量检测的难度较高。

目前的检测方案是采用特制的铁制检具进行检测，该检具按照产品型号，依照样片玻璃敲制而成。使用时，需要将在制玻璃靠在检具上，进行各相关位置的比对，操作繁琐，效率低，且对作业员的技能水平要求较高。而玻璃品种多达几万种，检具的用量非常大，因而需要占用大量位置进行检具的存放，并需要专人管理和配送。此外，检具在使用过程，易出现变形、脱焊等问题，进而影响产品的品质。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种玻璃检测设备，以解决现有技术中玻璃检测所需检具种类多且占用空间大、操作繁琐、检测效率低的技术问题。

本实用新型实施例提出一种玻璃检测设备，包括支撑台，所述玻璃检测设备还包括：

箱体，连接于所述支撑台，且所述箱体内设有用于放置玻璃工件的测试工位；

视觉检测机构，包括设于所述箱体内的相机，所述相机用于采集玻璃工件的轮廓图像；

线激光扫描仪，连接于所述箱体，并用于采集玻璃工件上的点的曲线数据；

控制分析机构，电连接于所述相机和所述线激光扫描仪，所述控制分析机构用于接收所述相机采集的玻璃工件的轮廓图像和所述线激光扫描仪采集的玻璃工件上的点的曲线数据，依据玻璃工件的轮廓图像和玻璃工件上的点的曲线数据形成玻璃工件的测试图像，并将所述测试图像与预设的标准特征图像进行对比，以检测玻璃工件是否合格。

在一实施例中，所述支撑台包括进料区和测试区，所述箱体设于所述测试区；

所述玻璃检测设备还包括玻璃输送机构，所述玻璃输送机构包括沿第一方向滑动连接于所述支撑台的工作平台和连接于所述工作平台且用于安装玻璃工件的安装件，所述工作平台用于带动玻璃工件从所述进料区移动至所述测试工位。

在一实施例中，所述支撑台上设有沿所述第一方向的第一滑轨，所述玻璃输送机构还包括驱动电机，所述工作平台在所述驱动电机的驱动下滑动连接于所述第一滑轨。

在一实施例中，所述安装件包括设于所述工作平台上的驱动缸和设于所述驱动缸顶部的吸盘，所述驱动缸用于驱动所述吸盘沿垂直于所述工作平台的方向移动。

在一实施例中，所述玻璃检测设备还包括：

进料口，开设于所述箱体朝向所述进料区的侧面上，所述工作平台通过所述进料口进出所述箱体；

活动门，可移动地连接于所述箱体以开闭所述进料口，且所述活动门上开设有避让口。

在一实施例中，所述箱体的顶部设有沿第二方向延伸设置的第二滑轨，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述线激光扫描仪滑动连接于所述第二滑轨。

在一实施例中，所述玻璃检测设备还包括打光板、支撑柱和定位相机；