[实用新型]一种滑动式升降机构

说明书

本实用新型提供一种滑动式升降机构，该升降机构布置在第一基体构件和第二基体构件之间，该升降机构包括：限位座，其设置有第一导槽和第二导槽；第一滑动件，布置在第二导槽内且有竖直导向部，第一滑动件的前部固定有被驱动部，第一滑动件下方设置侧翼部；第二滑动件，其沿着第二导槽的内侧侧壁滑动，下端通过连接件连接至第二基体构件；第二滑动件被配置成第二滑动件的内侧拐角抵靠在第一滑动件的侧翼部的肩部；其中第二导槽包括仅供所述第二滑动件在其内滑动的倾斜布置的上滑槽和供第一滑动件和第二滑动件共同在其内滑动的下滑槽。

技术领域

本实用新型涉及机械设备和构造领域，尤其涉及一种滑动式升降机构。

背景技术

在物流仓储中，通常使用搬运车来进行货位的取放和搬运。例如装备有智能控制系统的智能搬运车可用于各类高密度储存方式的立体仓库，特别是可以四向行驶的穿梭车可以根据指令切换行驶轨道和行驶方向、取放货物、搬运货物和自动归位等等。例如，现有的轨道式四向搬运车中，通常采用高低轨与升降轮组相互配合的方式来变更行驶轨道。

在现有技术中，例如在现有的四向穿梭式搬运车中，在现有的搬运车中，采用液压系统来实现换向轮升降和托板升降等。该液压系统需要在搬运车上设置液压缸、液压马达、传递管路、液压阀等等。而且，当搬运车换向后并在行驶过程中，液压系统需要继续保持压力，使小车维持升起的状态；且当搬运车的托板升起后，液压系统需要保持压力，从而使托板保持升起的状态；该方案存在成本高，稳定性差，不易维护保养等弊端。

发明内容

为了解决或者缓解现有技术中的不足，本公开文本提出了一种成本更低，更易于维护的滑动式升降机构和装备有该升降机构的搬运车。

根据本公开内容的一个实施方式，提出了一种滑动式升降机构，该升降机构布置在第一基体构件和第二基体构件之间，该升降机构包括：固定在第一基体构件的限位座，限位座设置有竖向布置的第一导槽和第二导槽，第一导槽可以为设置在第二导槽内的沉槽；第一滑动件，第一滑动件布置在第二导槽内并且设有与第一导槽相配合的导向部，以使得第一滑动件可沿第一导槽上下运动，第一滑动件设置有用于驱动元件相配合的被驱动部，第一滑动件为上窄下宽的构型并且在下部设置有向外延伸的侧翼部；第二滑动件，该第二滑动件与第一滑动件并排地布置在第二导槽内，第二滑动件可以为上宽下窄的构型，第二滑动件的下端通过连接件连接至所述第二基体构件；第二滑动件被配置成第二滑动件的内侧拐角抵靠在第一滑动件的侧翼部的肩部；其中第二导槽可以包括上滑槽和下滑槽，上滑槽倾斜布置并且被设置成仅供所述第二滑动件在其内滑动，下滑槽被设置成供第一滑动件和第二滑动件共同在其内滑动，第一滑动件最大宽度与第二滑动件最大宽度之和大于第二导槽的下滑槽的宽度，并且第一滑动件的未设置侧翼部的上部宽度与第二滑动件最大宽度之和小于第二导槽的下滑槽的宽度。

根据本公开内容的另一方面，在安装有前述的滑动式升降机构的搬运车中，可以包括车体、动力系统、传动系统、控制系统和行驶轮，第一基体构件为主车架，第二基体构件为副车架，主车架与副车架通过至少一个前述的升降机构连接在一起。

优选地，在根据本公开内容的升降机构的一个具体实施方式中，第一滑动件可以布置在第二导槽内并且可以在背部设有与第一导槽相配合的竖直导向部，第一滑动件的前部固定有用于与安装在主车架的驱动元件相配合的被驱动部，第一滑动件下方设置有向外延伸的侧翼部；第二滑动件为上宽下窄的块状构型，第二滑动件沿着第二导槽的内侧侧壁滑动并且第二滑动件的下端通过连接件连接至副车架的一个固定座。

在升降机构的一个具体实施方式中，第一滑动件的上端可以被设置为在上升时顶靠用于对货物的托板进行操作的托板。

优选地，在升降机构中，主车架与副车架均为方形框架式构造，主车架与副车架通过分别位于四个拐角处的四个所述滑动升降机构连接在一起。

在根据本公开内容的升降机构的一个优选实施方式中，副车架的固定座在主车架的限位座的下方水平延伸，固定座设置有宽度小于侧翼部宽度的通槽,以使得在第二滑动件向下运动到预定位置时其侧翼部的下端抵靠在所述固定座。