[实用新型]用于穿梭式搬运车的托板升降系统及穿梭式搬运车

权利要求书

1.一种用于穿梭式搬运车的托板升降系统，其特征在于，所述托板升降系统包括驱动部件、顶升机构、弹性支撑件和布置在搬运车顶部的托板，所述驱动部件固定在所述搬运车的主车体上，所述弹性支撑件位于托板与所述主车体之间；

所述顶升机构包括：主动齿轮、齿条以及齿条滑槽；

所述主动齿轮的支撑轴固定在所述搬运车的主车体上，且所述主动齿轮通过所述驱动部件驱动旋转；

所述齿条滑槽竖直设置在所述搬运车的主车体上；

所述齿条位于所述齿条滑槽内，所述齿条与所述主动齿轮啮合传动，且所述齿条位于所述托板的正下方，以使所述托板随着所述主动齿轮的旋转运动进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的用于穿梭式搬运车的托板升降系统，其特征在于，所述托板的数量为两个，且两个所述托板互相平行且对称设置。

3.根据权利要求2所述的用于穿梭式搬运车的托板升降系统，其特征在于，所述顶升机构的数量为四组，四组所述顶升机构分别对称设置在两个托板的两端。

4.根据权利要求3所述的用于穿梭式搬运车的托板升降系统，其特征在于，所述驱动部件与所述主动齿轮之间通过链传动机构进行传动。

5.根据权利要求4所述的用于穿梭式搬运车的托板升降系统，其特征在于，所述驱动部件的数量为一个，且所述驱动部件位于其中一个所述托板的中间位置处。

6.根据权利要求5所述的用于穿梭式搬运车的托板升降系统，其特征在于，所述链传动机构包括两个平行设置的中间轴，所述中间轴、驱动部件的输出轴、主动齿轮固定轴互相平行。

7.根据权利要求6所述的用于穿梭式搬运车的托板升降系统，其特征在于，

所述驱动部件的输出轴上具有第一主动链轮，两个中间轴上均具有第一从动链轮，所述中间轴上均具有两个第二主动链轮，各主动齿轮固定轴上均具有第二从动链轮。

8.根据权利要求1所述的用于穿梭式搬运车的托板升降系统，其特征在于，所述弹性支撑件包括弹簧、弹簧支撑柱及固定座，所述固定座固定在所述主车体上，且所述固定座上具有通孔，所述弹簧支撑柱穿过所述通孔，且所述弹簧支撑柱的第一端与所述托板固定连接，所述弹簧位于所述固定座与所述弹簧支撑柱的第二端之间。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的用于穿梭式搬运车的托板升降系统，其特征在于，所述驱动部件为电机。

10.一种穿梭式搬运车，其特征在于，所述搬运车包括如权利要求1至9中任意一项所述的用于穿梭式搬运车的托板升降系统。