[实用新型]用于穿梭式搬运车的托板升降系统及穿梭式搬运车

说明书

本实用新型提供一种用于穿梭式搬运车的托板升降系统及穿梭式搬运车，所述系统包括驱动部件、顶升机构、弹性支撑件、和布置在搬运车顶部的托板，所述驱动部件固定在所述搬运车的主车体上，所述弹性支撑件位于托板与所述主车体之间；所述顶升机构包括：主动齿轮、齿条以及齿条滑槽；所述主动齿轮的支撑轴固定在所述搬运车的主车体上，且所述主动齿轮通过所述驱动部件驱动旋转；所述齿条滑槽竖直设置在所述搬运车的主车体上；所述齿条位于所述齿条滑槽内，所述齿条与所述主动齿轮啮合传动，且所述齿条位于所述托板的正下方，以使所述托板随着所述主动齿轮的旋转运动进行升降运动。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种用于穿梭式搬运车的托板升降系统及穿梭式搬运车。

背景技术

随着物流行业的发展，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。在自动化仓库中，智能穿梭式搬运车起着重要的作用，智能穿梭式搬运车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

穿梭式搬运车在搬运货物时，需要托起货物，现有的穿梭式搬运车的托板一般通过液压缸及配套液压系统来实现。而对于采用上述托板升降系统的穿梭式搬运车，当穿梭车的托板升起后，液压系统需要保持压力，从而使托板保持升起的状态，该方案存在成本高、稳定性差、不易维护保养等弊端。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于穿梭式搬运车的托板升降系统及穿梭式搬运车，以解决现有技术中存在的一个或多个问题。

根据本实用新型的一个方面，公开了一种用于穿梭式搬运车的托板升降系统，所述系统包括驱动部件、顶升机构、弹性支撑件和布置在搬运车顶部的托板，所述驱动部件固定在所述搬运车的主车体上，所述弹性支撑件位于托板与所述主车体之间；

所述顶升机构包括：主动齿轮、齿条以及齿条滑槽；

所述主动齿轮的支撑轴固定在所述搬运车的主车体上，且所述主动齿轮通过所述驱动部件驱动旋转；

所述齿条滑槽竖直设置在所述搬运车的主车体上；

所述齿条位于所述齿条滑槽内，所述齿条与所述主动齿轮啮合传动，且所述齿条位于所述托板的正下方，以使所述托板随着所述主动齿轮的旋转运动进行升降运动。

在本实用新型一些实施例中，所述托板的数量为两个，且两个所述托板互相平行且对称设置。

在本实用新型一些实施例中，所述顶升机构的数量为四组，四组所述顶升机构分别对称设置在两个托板的两端。

在本实用新型一些实施例中，所述驱动部件与所述主动齿轮之间通过链传动机构进行传动。

在本实用新型一些实施例中，所述驱动部件的数量为一个，且所述驱动部件位于其中一个所述托板的中间位置处。

在本实用新型一些实施例中，所述链传动机构包括两个平行设置的中间轴，所述中间轴、驱动部件的输出轴、齿轮固定轴互相平行。

在本实用新型一些实施例中，所述驱动部件的输出轴上具有第一主动链轮，两个中间轴上均具有第一从动链轮，所述中间轴上均具有两个第二主动链轮，各齿轮固定轴上均具有第二从动链轮。

在本实用新型一些实施例中，所述弹性支撑件包括弹簧、弹簧支撑柱及固定座，所述固定座固定在所述主车体上，且所述固定座上具有通孔，所述弹簧支撑柱穿过所述通孔，且所述弹簧支撑柱的第一端与所述托板固定连接，所述弹簧位于所述固定座与所述弹簧支撑柱的第二端之间。

在本实用新型一些实施例中，所述驱动部件为电机。