[实用新型]机器人压铸机浇注工具

权利要求书

1.一种机器人压铸机浇注工具，安装在机器人本体的顶部末端，其特征在于：其包括工具固定支架、齿轮传动组件、舀勺和导流瓦，所述工具固定支架的一端固定在机器人本体上，其另一端与齿轮传动组件连接，所述齿轮传动组件的输入端与机械手关节减速机连接，其输出端通过连接件与舀勺连接，所述舀勺出口的正下方设有导流瓦，所述导流瓦与齿轮传动组件连接。

2.根据权利要求1所述的机器人压铸机浇注工具，其特征在于：所述齿轮传动组件包括主动齿轮、从动齿轮、传动链条和安装板，所述主动齿轮安装在齿轮安装件上，所述齿轮安装件与安装板活动连接，齿轮安装件还与一法兰连接件连接，所述法兰连接件与机械手关节减速机连接；所述从动齿轮安装在转轴上，所述转轴与安装板活动连接，从动齿轮与主动齿轮之间设置有传动链条。

3.根据权利要求2所述的机器人压铸机浇注工具，其特征在于：所述齿轮安装件包括轴承安装段和齿轮安装段，所述轴承安装段呈圆柱状，所述齿轮安装段包括第一圆盘、第二圆盘和安装轴，所述第一圆盘设置在轴承安装段的一端，其直径大于轴承安装段的直径，所述第二圆盘设置在第一圆盘中心处，其直径小于第一圆盘的直径，第二圆盘上垂直设置有安装轴。

4.根据权利要求2所述的机器人压铸机浇注工具，其特征在于：所述转轴为台阶销，该台阶销包括端帽、第一柱体和第二柱体，所述第一柱体上自端帽处向第二柱体处依次安装有从动齿轮和轴承，所述第二柱体贯穿连接件。

5.根据权利要求4所述的机器人压铸机浇注工具，其特征在于：所述从动齿轮与轴承之间以及连接件的两端均设有垫片，第二柱体的末端设置有锁紧螺母。

6.根据权利要求4所述的机器人压铸机浇注工具，其特征在于：所述连接件包括套块和连接板，所述套块套设在台阶销的第二柱体上，所述连接板成型于套块的一侧，且连接至舀勺的端部侧壁。

7.根据权利要求2所述的机器人压铸机浇注工具，其特征在于：所述工具固定支架设置法兰连接件外围，其包括底部连接环和立柱，所述连接环具有开口，靠近所述开口处设有搭接段，所述立柱一端固定在连接环上，其另一端与安装板连接。

8.根据权利要求2所述的机器人压铸机浇注工具，其特征在于：所述导流瓦呈半管状结构，其一侧壁上设有连接至安装板底部的连接片。

9.根据权利要求2所述的机器人压铸机浇注工具，其特征在于：所述安装板上设置有罩壳。