[实用新型]机器人压铸机浇注工具

说明书

本实用新型一种机器人压铸机浇注工具，安装在机器人本体的顶部末端，其包括工具固定支架、齿轮传动组件、舀勺和导流瓦，所述工具固定支架的一端固定在机器人本体上，其另一端于齿轮传动组件连接，所述齿轮传动组件的输入端与机械手关节减速机连接，其输出端通过连接件与舀勺连接，所述舀勺出口的正下方设有导流瓦，所述导流瓦与齿轮传动组件连接。本实用新型又机器人本体内的伺服电机驱动机械手关节减速机转动，带动齿轮传动组件输出端转动，进而使得连接件带动舀勺转动，舀勺内的铝水倒入导流瓦后流到需要的地方；另外，设置导流瓦起到导流导匀的作用，可以减少铝水中的气泡，保证浇注精度；本实用新型适用范围咣，实用性更全面，性价比更高。

技术领域

本实用新型涉及浇铸机器人技术领域，尤其是一种机器人压铸机浇注工具。

背景技术

目前，在铝水浇铸行业浇铸机器人技术领域，浇注工具都是采用普通铁质勺子，且直接连接在机器人上，每次舀取铝水后与浇铸位置会存在一定偏差，造成了大量的次品铸件或铝水的浪费，且该浇铸工具的防护性差，维护周期短，降低了生产效率、增大了生产投入。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种机器人压铸机浇铸工具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人压铸机浇注工具，安装在机器人本体的顶部末端，其包括工具固定支架、齿轮传动组件、舀勺和导流瓦，所述工具固定支架的一端固定在机器人本体上，其另一端于齿轮传动组件连接，所述齿轮传动组件的输入端与机械手关节减速机连接，其输出端通过连接件与舀勺连接，所述舀勺出口的正下方设有导流瓦，所述导流瓦与齿轮传动组件连接。

机器人本体有6个自由度，每个自由度（轴）都有一个伺服电机来驱动，在每个伺服电机传动位置都有一个机械手关节减速机，通过这个减速机实现每个关节的转动，第一轴到第六轴由下至上依次分布，第六轴在顶部末端，所以这个机器人压铸机浇注工具设置在机器人本体第六轴的位置上，机械手关节减速机由伺服电机驱动，伺服电机安装在机械手关节减速机的输入端上。伺服电机驱动机械手关节减速机转动，带动齿轮传动组件输出端转动，进而使得连接件带动舀勺转动，舀勺内的铝水倒入导流瓦后流到需要的地方。另外，设置导流瓦起到导流导匀的作用，可以减少铝水中的气泡，保证浇注精度。

进一步地限定，所述齿轮传动组件包括主动齿轮、从动齿轮、传动链条和安装板，所述主动齿轮安装在齿轮安装件上，所述齿轮安装件与安装板活动连接，齿轮安装件还与一法兰连接件连接，所述法兰连接件与机械手关节减速机连接，所述从动齿轮安装在转轴上，所述转轴与安装板活动连接，从动齿轮与主动齿轮之间设置有传动链条。

机械手关节减速机通过机器人本体内的伺服电机驱动，通过法兰连接件带动齿轮安装件转动，使得主动齿轮转动，通过链条带动从动齿轮转动。

更进一步地限定，所述齿轮安装件包括轴承安装段和齿轮安装段，所述轴承安装段呈圆柱状，所述齿轮安装段包括第一圆盘、第二圆盘和安装轴，所述第一圆盘设置在轴承安装段的一端，其直径大于轴承安装段的直径，所述第二圆盘设置在第一圆盘中心处，其直径小于第一圆盘的直径，第二圆盘上垂直设置有安装轴。

设置第一圆盘的直径大于轴承安装段的直径，起到限位轴承的作用，也便于第一圆盘与安装板的连接；第二圆盘用于隔离主动齿轮与第一圆盘接触，且起到一定支撑作用，安装轴用于安装从动齿轮。

更进一步地限定，所述转轴为台阶销，该台阶销包括端帽、第一柱体和第二柱体，所述第一柱体上自端帽处向第二柱体处依次安装有从动齿轮和轴承，所述第二柱体贯穿连接件。

转轴采用台阶销，便于安装从动齿轮挤连接件。

更进一步地限定，所述从动齿轮与轴承之间以及连接件的两端均设有垫片，第二柱体的末端设置有锁紧螺母。

如此设置，可以防止转轴在转动时，从动齿轮与轴承、轴承与连接件之间发生摩擦，锁紧螺母起到限位连接件的作用。