[实用新型]激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：

两个激光发射模组；

一个激光接收模组，两个所述激光发射模组分别位于所述激光接收模组的相对的两侧，且两个所述激光发射模组的发射视场的组合与所述激光接收模组的接收视场相匹配，每个所述激光发射模组的第一光轴均与所述激光接收模组的第二光轴存在夹角。

2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，两个所述激光发射模组的所述第一光轴与所述激光接收模组的所述第二光轴的夹角相等。

3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，两个所述激光发射模组的所述第一光轴与所述激光接收模组的所述第二光轴均位于同一平面。

4.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，两个所述激光发射模组的所述第一光轴与所述激光接收模组的所述第二光轴均位于第一平面，两个所述激光发射模组包括第一激光发射模组和第二激光发射模组，所述第一激光发射模组的所述第一光轴与所述激光接收模组的所述第二光轴的夹角为θ₁，所述第一激光发射模组在所述第一平面内的发射视场角为2*θ₁，所述第二激光发射模组的所述第一光轴与所述激光接收模组的所述第二光轴的夹角为θ₂，所述第二激光发射模组在所述第一平面内的发射视场角为2*θ₂，所述激光接收模组的在所述第一平面内的接收视场角为2*θ₁+2*θ₂。

5.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，θ₁与θ₂相等。

6.如权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，θ₁为5.5°。

7.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括壳体，所述壳体包括：

第一板体；

第二板体，所述第二板体与所述第一板体间隔设置；

周侧板，所述周侧板位于所述第一板体的外围且连接所述第一板体和所述第二板体，所述周侧板、所述第一板体和所述第二板体之间形成容纳腔；所述周侧板包括相对设置的第一侧板和第二侧板；

两个第一隔板，两个所述第一隔板间隔分布于所述容纳腔且均连接于所述第一侧板和所述第二侧板之间，两个所述第一隔板还均与所述第一板体连接，两个所述第一隔板与所述第一板体之间形成第一容纳腔，每个所述第一隔板与所述周侧板、所述第一板体之间均形成一个第二容纳腔，所述激光接收模组的至少部分位于所述第一容纳腔，每个所述激光发射模组的至少部分分别位于一个所述第二容纳腔。

8.如权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述激光接收模组位于所述第一容纳腔，每个所述激光接收模组分别位于一个所述第二容纳腔，所述第一板体具有面向所述容纳腔的第一板面和与所述第一板面相对的第二板面，所述第一板体上设置有贯穿所述第一板面与所述第二板面的第一通光孔、及分别位于所述第一通光孔两侧的第二通光孔，所述激光接收模组对应所述第一通光孔设置，每个所述激光发射模组分别对应一个所述第二通光孔设置，所述第二板面处设置有覆盖所述第一通光孔及两个所述第二通光孔的透光保护板。

9.如权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，

所述第二板面上设置有安装槽，所述安装槽与所述第一通光孔和两个所述第二通光孔均连通，所述透光保护板位于所述安装槽；或

所述第二板面上设置有第一安装槽、及分别位于所述第一安装槽两侧的第二安装槽，所述第一安装槽与所述第一通光孔连通，每个所述第二安装槽分别与一个所述第二通光孔连通，所述透光保护板包括第一子透光保护板和两个第二子透光保护板，所述第一子透光保护板位于所述第一安装槽，每个所述第二子透光保护板分别位于一个所述第二安装槽。

10.如权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述第一板体具有面向所述容纳腔的第一板面和与所述第一板面相对的第二板面，第一板体上设置有贯穿所述第一板面与所述第二板面的第一安装孔、及分别位于所述第一安装孔两侧的第二安装孔，所述激光接收模组的接收端穿过所述第一安装孔且位于所述壳体外，每个所述激光接收模组的发射端分别穿过一个所述第二安装孔且位于所述壳体外。